[发明专利]一种组网方法及分层网络架构

说明书

本申请提供了一种组网方法及分层网络架构，该方法基于分层网络架构，实现分层组网，在固定网络失效时，无人机与无人及之间进行通讯连接，无人机仍能保留部分通讯能力，以及每个目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，目标单位之间仍能保持通讯连接，保证目标单位层的网络的通讯效果。无人机与无人机之间进行通讯连接，无人机通过中继节点与固定网络进行通讯连接，保证无人机通讯的稳定性，实现无人机的信息及无人机所连接的目标单位的信息的转发的稳定性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种组网方法及分层网络架构。

背景技术

现有的救援系统，大多使用无人机进行环境侦察，并搜寻、获取求救信号，保持与地面控制系统的通讯连接，从而将求救信号及时回传，可见，在救援或作战场景下，通讯网络的作用至关重要。

但是，在城市救援或作战场景下，建筑物、空气环境等影响，导致无人机可能无法与卫星、预警机等上层指挥中心进行网络通讯。

为了获取较好的通讯效果，通常需要临时组网，较常规的组网方式分为以下几种：1、通讯网络中无中继点，各独立单位(如，无人机)各自为端节点，通过5G、GPRS等相同形式的通讯协议直接与顶层信息单元(如，预警机、卫星等)进行通讯；2、只在整块作战区域布置中继点，其余各单位(如，无人机)为端节点与中继点通讯，中继点与总基站通讯，各单位也可连接形成组网进行通讯；3、脱离网络方式，通过无线电等类似方式进行短距离进行组队通讯。

上述组网方式的缺点如下：1、方案一中，若顶层信息单元失效，全部独立单位将失去通讯能力，且短时间无法形成新的通讯网络。2、方案二中，中继点通讯量大，抗干扰能力差，同时各单位间传输信息量也较多，对网络搭建及带宽要求高。3、方案三中，无线电通讯对于信息几乎没有存储能力，同时多人沟通不便，存在相互干扰，受墙壁、电磁波等干扰较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种分层网络架构及组网方法，以达到在固定网络失效时，组件分层网络，保证无人机及目标单位通讯能力的目的，技术方案如下：

一种组网方法，基于分层网络架构，所述分层网络架构至少包括：第一网络架构和第二网络架构，所述第一网络架构包括：至少一个中继节点和多个无人机，所述第二网络架构包括：多个目标单位；该方法包括：

每个所述无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接；

每个所述无人机分别与所述中继节点进行通讯连接；

每个所述中继节点分别与其它中继节点及固定网络进行通讯连接；

每个所述无人机分别与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接；

每个所述无人机覆盖范围内的每个目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接。

可选的，所述方法还包括：

所述无人机覆盖范围内的目标单位在接收到其通讯连接的目标单位的数据转发请求时，将所述数据转发请求中的数据转发至对应的目标单位。

可选的，所述每个无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接，包括：

每个无人机分别通过第一自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接；

所述每个所述无人机分别与中继节点进行通讯连接，包括：

每个所述无人机分别通过所述第一自组织无线网络与中继节点进行通讯连接；

每个所述中继节点分别与其它中继节点及固定网络进行通讯连接，包括：

每个所述中继节点分别通过所述第一自组织无线网络与固定网络及其它中继节点进行通讯连接。