[发明专利]一种组网方法及分层网络架构

权利要求书

1.一种组网方法，其特征在于，基于分层网络架构，所述分层网络架构至少包括：第一网络架构和第二网络架构，所述第一网络架构包括：至少一个中继节点和多个无人机，所述第二网络架构包括：多个目标单位；该方法包括：

每个所述无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接；

每个所述无人机分别与所述中继节点进行通讯连接；

每个所述中继节点分别与其它中继节点及固定网络进行通讯连接；

每个所述无人机分别与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接；

每个所述无人机覆盖范围内的每个目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无人机覆盖范围内的目标单位在接收到其通讯连接的目标单位的数据转发请求时，将所述数据转发请求中的数据转发至对应的目标单位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接，包括：

每个无人机分别通过第一自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接；

所述每个所述无人机分别与中继节点进行通讯连接，包括：

每个所述无人机分别通过所述第一自组织无线网络与中继节点进行通讯连接；

每个所述中继节点分别与其它中继节点及固定网络进行通讯连接，包括：

每个所述中继节点分别通过所述第一自组织无线网络与固定网络及其它中继节点进行通讯连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述无人机分别与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，包括：

每个所述无人机分别通过无线网络与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无人机在与所述中继节点失去通讯连接的情况下，通过第二自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，每个所述无人机覆盖范围内的每个目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，包括：

每个所述无人及覆盖范围内的每个目标单位分别通过第二自组织无线网络与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

选定每个所述无人机的组网位置点；

所述每个无人机分别与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接，包括：

每个无人机分别移动至各自的组网位置点，并与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。

8.一种分层网络架构，其特征在于，至少包括：第一网络架构和第二网络架构；

所述第一网络架构包括：至少一个中继节点和多个无人机，每个所述中继节点分别与固定网络及其它中继节点进行通讯连接；

所述无人机，与所述中继节点进行通讯连接，及与其覆盖范围内的目标单位及无人机进行通讯连接；

所述第二网络架构包括：多个目标单位，每个所述目标单位分别直接与其覆盖范围内的目标单位进行通讯连接，及与其对应的无人机进行通讯连接。

9.根据权利要求8所述的分层网络架构，其特征在于，所述中继节点作为mpp节点，用于通过第一自组织无线网络与固定网络及其它中继节点进行通讯连接；

所述无人机作为mp节点，用于通过所述第一自组织无线网络与所述中继节点进行通讯连接，及通过所述第一自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。

10.根据权利要求8所述的分层网络架构，其特征在于，所述无人机，还用于在与所述中继节点失去通讯连接的情况下，通过第二自组织无线网络与其覆盖范围内的无人机进行通讯连接。