[发明专利]一种智能货物抓取装置

说明书

本发明涉及一种抓取装置，更具体的说是一种智能货物抓取装置，包括支架、转动机构、驱动机构、调节机构、推机构，装置能够对箱子进行抓取，装置能够根据工况的不同，选择竖直方向的吊卸，或者水平方向的推卸，可根据情况调节抓取爪的数量，所述的转动机构与支架转动配合，驱动机构与转动机构相连接，调节机构与支架固定在一起，推机构与支架滑动配合。

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，更具体的说是一种智能货物抓取装置。

背景技术

货物的装卸，尤其是带包装箱的货物，由于箱子的尺寸不同，需要可以调节尺寸的抓取装置，然而现在的抓取装置抓取爪固定不能弯折，而有些箱子，如长方形的箱子，不能用是个同步爪抓取，所以设计了这种智能货物抓取装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能货物抓取装置，装置能够对箱子进行抓取，装置能够根据工况的不同，选择竖直方向的吊卸，或者水平方向的推卸，可根据情况调节抓取爪的数量。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种抓取装置，更具体的说是一种智能货物抓取装置，包括支架、转动机构、驱动机构、调节机构、推机构，装置能够对箱子进行抓取，装置能够根据工况的不同，选择竖直方向的吊卸，或者水平方向的推卸，可根据情况调节抓取爪的数量。

所述的转动机构与支架转动配合，驱动机构与转动机构相连接，调节机构与支架固定在一起，推机构与支架滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能货物抓取装置所述的支架包括上连接架、下滑动台、滑动架、连杆、脚架、夹持架一、连接转轴、夹持架二，上连接架固定在下滑动台上，下滑动台为十字形，下滑动台下部设有滑槽，下滑动台中部设有两个通孔，滑动架设有四个，滑动架与下滑动台滑动配合，连杆一端与滑动架转动配合，连杆上设有齿轮，连杆一端与脚架转动配合，脚架为脚架相连接，夹持架一上部加工有齿，夹持架一与连接转轴相连接，夹持架一下部为方形，连接转轴设有两个，连接转轴上部与脚架转动配合，连接转轴上部设有齿，夹持架二设有两个，夹持架二上部与脚架转动配合，夹持架二上部设有齿。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能货物抓取装置所述的转动机构包括转动杆、夹持块、上连杆、转角块、中孔轴、立孔轴、弯折杆、弯折轮、弯折转角块、弯折中孔轴、弯折立孔轴，转动杆设有四个，转动杆与脚架转动配合，转动杆上部为棱柱状，转动杆下部加工有齿，转动杆下部与夹持架二相啮合，转动杆下部与连接转轴相啮合，夹持块设有两个，夹持块与转动杆转动配合，夹持块上设有带孔的转动套，并与转动杆滑动配合，上连杆一端与夹持块相连接，上连杆一端与转角块转动配合，上连杆与立孔轴相连接，转角块设有两个，转角块上部与上连杆转动配合，中孔轴设有两个，中孔轴与转角块转动配合，中孔轴内部为棱柱状通孔，立孔轴与转角块转动配合，立孔轴与转动杆滑动配合，弯折杆设有两个，弯折杆与脚架转动配合，弯折轮与脚架转动配合，弯折轮与弯折杆转动配合，弯折轮与夹持架一可捏合，弯折转角块与弯折立孔轴转动配合，弯折中孔轴与弯折转角块转动配合，弯折立孔轴与弯折转角块转动配合，弯折立孔轴与弯折杆滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能货物抓取装置所述的驱动机构包括中间架、齿轮、调节电机、连动杆一、连动杆二、联动电机一、皮带一、皮带二、联动电机二，中间架两侧设有轴孔，中间架与推机构滑动配合，齿轮设有四个，齿轮与中间架转动配合，调节电机固定在中间架上，调节电机与一个齿轮相连接，连动杆一中部与中间架转动配合，连动杆一两端为棱柱状，连动杆一与弯折中孔轴滑动配合，连动杆二与中间架转动配合，连动杆二与中孔轴滑动配合，联动电机一固定在中间架上，皮带一一端与联动电机一相连接，皮带一一端与连动杆一相连接，皮带二一端与联动电机二相连接，皮带二一端与联动杆二相连接，联动电机二固定在中间架上。