[发明专利]一种智能货物抓取装置

权利要求书

1.一种智能货物抓取装置，包括支架（1）、转动机构（2）、驱动机构（3）、调节机构（4）、推机构（5），其特征在于：所述的转动机构（2）与支架（1）转动配合，驱动机构（3）与转动机构（2）相连接，调节机构（4）与支架（1）固定在一起，推机构（5）与支架（1）滑动配合；

所述的支架（1）包括上连接架（1-1）、下滑动台（1-2）、滑动架（1-3）、连杆（1-4）、脚架（1-5）、夹持架一（1-6）、连接转轴（1-7）、夹持架二（1-8），上连接架（1-1）固定在下滑动台（1-2）上，下滑动台（1-2）为十字形，下滑动台（1-2）下部设有滑槽，下滑动台（1-2）中部设有两个通孔，滑动架（1-3）设有四个，滑动架（1-3）与下滑动台（1-2）滑动配合，连杆（1-4）一端与滑动架（1-3）转动配合，连杆（1-4）上设有齿轮，连杆（1-4）一端与脚架（1-5）转动配合，脚架（1-5）为脚架（1-5）相连接，夹持架一（1-6）上部加工有齿，夹持架一（1-6）与连接转轴（1-7）相连接，夹持架一（1-6）下部为方形，连接转轴（1-7）设有两个，连接转轴（1-7）上部与脚架（1-5）转动配合，连接转轴（1-7）上部设有齿，夹持架二（1-8）设有两个，夹持架二（1-8）上部与脚架（1-5）转动配合，夹持架二（1-8）上部设有齿；

所述的转动机构（2）包括转动杆（2-1）、夹持块（2-2）、上连杆（2-3）、转角块（2-4）、中孔轴（2-5）、立孔轴（2-6）、弯折杆（2-7）、弯折轮（2-8）、弯折转角块（2-9）、弯折中孔轴（2-10）、弯折立孔轴（2-11），转动杆（2-1）设有四个，转动杆（2-1）与脚架（1-5）转动配合，转动杆（2-1）上部为棱柱状，转动杆（2-1）下部加工有齿，转动杆（2-1）下部与夹持架二（1-8）相啮合，转动杆（2-1）下部与连接转轴（1-7）相啮合，夹持块（2-2）设有两个，夹持块（2-2）与转动杆（2-1）转动配合，夹持块（2-2）上设有带孔的转动套，并与转动杆（2-1）滑动配合，上连杆（2-3）一端与夹持块（2-2）相连接，上连杆（2-3）一端与转角块（2-4）转动配合，上连杆（2-3）与立孔轴（2-6）相连接，转角块（2-4）设有两个，转角块（2-4）上部与上连杆（2-3）转动配合，中孔轴（2-5）设有两个，中孔轴（2-5）与转角块（2-4）转动配合，中孔轴（2-5）内部为棱柱状通孔，立孔轴（2-6）与转角块（2-4）转动配合，立孔轴（2-6）与转动杆（2-1）滑动配合，弯折杆（2-7）设有两个，弯折杆（2-7）与脚架（1-5）转动配合，弯折轮（2-8）与脚架（1-5）转动配合，弯折轮（2-8）与弯折杆（2-7）转动配合，弯折轮（2-8）与夹持架一（1-6）可捏合，弯折转角块（2-9）与弯折立孔轴（2-11）转动配合，弯折中孔轴（2-10）与弯折转角块（2-9）转动配合，弯折立孔轴（2-11）与弯折转角块（2-9）转动配合，弯折立孔轴（2-11）与弯折杆（2-7）滑动配合；

所述的驱动机构（3）包括中间架（3-1）、齿轮（3-2）、调节电机（3-3）、连动杆一（3-4）、连动杆二（3-5）、联动电机一（3-6）、皮带一（3-7）、皮带二（3-8）、联动电机二（3-9），中间架（3-1）两侧设有轴孔，中间架（3-1）与推机构（5）滑动配合，齿轮（3-2）设有四个，齿轮（3-2）与中间架（3-1）转动配合，调节电机（3-3）固定在中间架（3-1）上，调节电机（3-3）与一个齿轮（3-2）相连接，连动杆一（3-4）中部与中间架（3-1）转动配合，连动杆一（3-4）两端为棱柱状，连动杆一（3-4）与弯折中孔轴（2-11）滑动配合，连动杆二（3-5）与中间架（3-1）转动配合，连动杆二（3-5）与中孔轴（2-5）滑动配合，联动电机一（3-6）固定在中间架（3-1）上，皮带一（3-7）一端与联动电机一（3-6）相连接，皮带一（3-7）一端与连动杆一（3-4）相连接，皮带二（3-8）一端与联动电机二（3-9）相连接，皮带二（3-8）一端与联动杆二（3-5）相连接，联动电机二（3-9）固定在中间架（3-1）上；

所述的调节机构（4）包括下座（4-1）、螺纹杆（4-2）、上座（4-3）、上皮带（4-4）、同步杆（4-5）、驱动电机（4-6），下座（4-1）固定在滑动架（1-3）的下部，螺纹杆（4-2）设有四组，每组设有两个，螺纹杆（4-2）下部与下座（4-1）转动配合，螺纹杆（4-2）上部与上座（4-3）相连接，上座（4-3）与滑动架（1-3）固定在一起，上皮带（4-4）与螺纹杆（4-2）相连接，同步杆（4-5）设有两个，同步杆（4-5）与下滑动台（1-2）转动配合，驱动电机（4-6）与两个同步杆（4-5）相连接；

所述的推机构（5）包括推杆（5-1）、推杆齿轮（5-2）、推杆电机（5-3），推杆（5-1）内侧设有齿，推杆（5-1）与下滑动台（1-2）滑动配合，推杆齿轮（5-2）设有两个，推杆齿轮（5-2）与推杆（5-1）相啮合，推杆齿轮（5-2）与下滑动台（1-2）转动配合，推杆电机（5-3）与一个推杆齿轮（5-2）相连接。