[发明专利]一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人

说明书

一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，属于垃圾处理技术领域，包括车身、抬升机构和底盘，其中抬升机构设置在车身的前侧，包括抬升电缸和抬升臂，抬升电缸的一端与车身固定连接，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂的升降，底盘包括设置在机体底部的行走轮和驱动系统。本发明结构新颖，构思巧妙，自动化程度高，安全性能好，具有高效率、无人化、智能化等优点。

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及医疗废弃物的处理，具体是一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人。

背景技术

医疗废弃物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，是一种典型的危险废物，包括感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物，都具有相当大的危险，需要尽量避开人手接触。

医疗废弃物在装袋盛桶后，再集中搬运到后续的处理工艺流程中，由于医疗废弃物的特殊性，无法采用垃圾搬运车倾倒入车来搬运，需要将垃圾连桶一起搬运。现有的搬运手段大多采用人工搬运配合小型叉车运输，不仅工作强度高，搬运成本高，还容易发生倾倒的意外，搬运过程中存在接触与感染的风险，这都严重影响医疗废弃物的处理要求，也对相应的工作人员的身心健康带来较大的威胁。

因此，现有技术中需要一种新的能够脱离人工的话无人化的处理方案，来代替传统的人工搬运装卸。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提出一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，来代替传统人工搬运装卸。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种医疗废弃物垃圾桶AGV牵引机器人，包括车身、抬升机构和底盘，其中抬升机构设置在车身的前侧，包括抬升电缸和抬升臂，抬升电缸的一端与车身固定连接，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂的升降，底盘包括设置在机体底部的行走轮和驱动系统。

在本发明中，所述抬升机构的下端设置有固定支架，抬升机构通过固定支架与车身固定连接，抬升机构包括竖直设置的抬升固定支架和抬升电缸，抬升电缸的一端设置在固定支架上，抬升电缸的伸缩端沿抬升固定支架伸缩，抬升电缸的伸缩端带动抬升臂升降，抬升臂水平布置，抬升臂上设置有若干个钩爪，钩爪与医疗废弃物垃圾桶相配合，托举起医疗废弃物垃圾桶。

在本发明中，所述抬升固定支架包括平行设置的两条，抬升固定支架远离车身的一侧设置有两级滑块板，其中第一级滑块板嵌设在抬升固定支架的远离车身的一侧侧面，并沿抬升固定支架自由上下滑动，第二级滑块板嵌设在第一级滑块板的远离抬升固定支架的一侧侧面，并沿第一级滑块板自由上下滑动，两侧的第二级滑块板通过平衡板相连接，平衡板上通过导向固定块设置抬升臂。

进一步的，所述抬升电缸设置在两条抬升固定支架之间，抬升电缸的伸缩端连接有十字顶杆，十字顶杆为横竖两根杆呈十字形交叉固定而成的结构，十字顶杆的上端连接有电缸顶板，电缸顶板的两端分别与两侧的第一级滑块板的上部固定连接，十字顶杆的左右两端分别通过轴承固定有链轮，链轮上绕过有链条，链条的一端连接到链条移动拉板，另一端连接到链条固定拉板，链条移动拉板设置在第二级滑块板的下部，链条固定拉板设置在抬升电缸的下部，并与之固定连接。

进一步的，所述链条移动拉板的两端分别与两侧第二级滑块板的下部固定连接。

进一步的，所述抬升臂有两只，相对应的，导向固定块有两个，分别与抬升臂一一对应，抬升臂穿过导向固定块，并沿着导向固定块左右滑动，抬升臂为梳状，钩爪的一端固定在每个抬升臂的分支杆的端部，钩爪的另一端向上设置。

进一步的，所述抬升电缸的伸缩端与十字顶杆的下端的连接处设置有压力传感器，称量抬升臂抬升的医疗废弃物垃圾桶的重量，并记录牵引的医疗废弃物垃圾桶数量。