[发明专利]定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。方法应用于接收端，接收端包括具有多个阵元的天线阵，包括：获取天线偏差系数函数，天线偏差系数函数用于表示天线阵接收的第一入射信号的真实阵列响应和理想阵列响应之间的偏差；根据天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值；根据受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类方法，输出第一入射信号的定位参数估计值。采用本方法能够提高定位参数估计的准确性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着工业互联网、物联网和车联网的快速发展，高精度定位成为智能机器人以及无人车等移动终端不可或缺的关键支撑服务。典型的定位系统包括：蜂窝网定位系统、无线局限网定位系统、蓝牙定位系统以及超宽带定位系统等现有技术中，这些定位系统在对移动终端定位时，需要获取移动终端发送的定位信号的到达角度（Angle of Arrival，AoA）以及到达时间（Time of Arrival，ToA）等定位参数。

现有技术中，在进行定位参数估计时，采用基于二维平滑的多重信号分类算法（Multiple signal Classification，MUSIC）来实现到达角度（Angle of Arrival，AoA）以及到达时间（Time of Arrival，ToA）等定位参数的估计。

但这种方法在进行定位参数估计时，未考虑到由天线工装、阵元间互耦等因素造成的角度依赖相位误差，尤其是在定位信号的入射方向偏离阵列法线方向较大时，这个误差会更为显著，这样会对AoA定位参数的性能造成限制。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，提供了一种定位参数估计方法，应用于接收端，接收端包括具有多个阵元的天线阵，该方法包括：

获取天线偏差系数函数，天线偏差系数函数用于表示天线阵接收的第一入射信号的真实阵列响应和理想阵列响应之间的偏差；

根据天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值；

根据受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类方法，输出第一入射信号的定位参数估计值。

在其中一个实施例中，获取天线偏差系数函数，包括：

获取第二入射信号的入射角度集合，根据第二入射信号的入射角度集合得到多个阵元的相位偏差值；

基于入射角度集合以及多个阵元的相位偏差值，得到天线相位偏差函数；

根据天线相位偏差函数，得到天线偏差系数函数。

在其中一个实施例中，根据天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值，包括：

获取ToA-AoA二维栅格点集合；

基于ToA-AoA二维栅格点集合以及天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值。

在其中一个实施例中，获取ToA-AoA二维栅格点集合，包括：

确定天线阵的ToA搜索间隔、AoA搜索间隔、ToA搜索范围以及AoA搜索范围；

基于ToA搜索间隔、AoA搜索间隔、ToA搜索范围以及AoA搜索范围，获取ToA-AoA二维栅格点集合。

在其中一个实施例中，根据受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类方法，输出第一入射信号的定位参数估计值，包括：