[发明专利]定位参数估计方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位参数估计方法，应用于接收端，所述接收端包括具有多个阵元的天线阵，其特征在于，所述方法包括：

获取天线偏差系数函数，所述天线偏差系数函数用于表示所述天线阵接收的第一入射信号的真实阵列响应和理想阵列响应之间的偏差；

根据所述天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值；

根据所述受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类方法，输出所述第一入射信号的定位参数估计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取天线偏差系数函数，包括：

获取第二入射信号的入射角度集合，根据所述第二入射信号的入射角度集合得到所述多个阵元的相位偏差值；

基于所述入射角度集合以及所述多个阵元的相位偏差值，得到天线相位偏差函数；

根据所述天线相位偏差函数，得到所述天线偏差系数函数。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述天线偏差系数函数，得到受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值，包括：

获取ToA-AoA二维栅格点集合；

基于所述ToA-AoA二维栅格点集合以及所述天线偏差系数函数，得到所述受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值。

4.根据权利要求3所述的方法，所述获取ToA-AoA二维栅格点集合，包括：

确定所述天线阵的ToA搜索间隔、AoA搜索间隔、ToA搜索范围以及AoA搜索范围；

基于所述ToA搜索间隔、所述AoA搜索间隔、所述ToA搜索范围以及所述AoA搜索范围，获取所述ToA-AoA二维栅格点集合。

5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类方法，输出所述第一入射信号的定位参数估计值，包括：

基于所述受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类算法，获取二维谱；

确定所述第一入射信号的个数，并基于所述二维谱，获取所述二维谱中最大的多个谱峰，其中，所述谱峰的个数与所述第一入射信号的个数相同；

根据所述多个谱峰的信息，得到所述第一入射信号的定位参数估计值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值以及多重信号分类算法，获取二维谱，包括：

获取定位终端发送的宽带探测信号，根据所述宽带探测信号得到所述天线阵接收的所述第一入射信号；

根据所述第一入射信号得到信道频域响应矩阵；

校正所述信道频域响应矩阵，得到校正后的信道频域响应矩阵；

获取频域平滑算法的平滑阶数，并基于所述平滑阶数，利用所述频域平滑算法对所述校正后的信道频域响应矩阵进行频域平滑，得到子空-频数据矩阵；

根据所述子空-频数据矩阵以及所述受角度依赖相位误差扰动的虚拟阵列导向矢量的估计值，利用所述多重信号分类算法进行二维谱估计，得到所述二维谱。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述校正所述信道频域响应矩阵，得到校正后的信道频域响应矩阵，包括：

获取通道幅相响应矩阵；

利用所述通道幅相响应矩阵校正所述信道频域响应矩阵，得到所述校正后的信道频域响应矩阵。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一入射信号得到所述信道频域响应矩阵，包括：

对所述第一入射信号进行傅里叶变换，得到多通道频域接收信号的信号矩阵；

对所述信号矩阵进行信道估计，得到所述信道频域响应矩阵。