[发明专利]一种联动驱动减速机构

说明书

本发明公开了一种联动驱动减速机构，涉及减速机技术领域，包括输出组件、减速组件和输入组件；所述输出组件包括壳体、轴输出组件和链轮输出组件；所述轴输出组件包括固定安装于壳体上的输出法兰，所述输出法兰内安装有输出轴；所述输出轴位于壳体内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮；所述链轮输出组件包括安装于壳体内的链轮轴；所述链轮轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述链轮轴上还通过平键安装有双排链轮。本发明链轮输出组件和轴输出组件可以提供不同角度动力输出，并且可以提供速比和扭矩与链轮不同的动力输出，从而实现不同方向，不同角度的传动。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体是一种联动驱动减速机构。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前仓库存储和生产线上的设备都是用两台减速机两个驱动单元工作的，每个驱动单元是独立的，不能实现联动，只能依靠控制程序实现不同步联动，存在结构复杂、空间体积大、维修保养麻烦、成本高、效率低的问题。由于其机械结构限制，一些空间狭小、体积小的场合，该结构不能满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动驱动减速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种联动驱动减速机构，包括输出组件、减速组件和输入组件，所述输出组件的输入端与减速组件的输出端连接，所述减速组件的输入端与输出组件的输出端连接；所述输出组件包括壳体、轴输出组件和链轮输出组件，所述轴输出组件和链轮输出组件分别沿竖直和水平方向安装于壳体两侧；所述轴输出组件包括固定安装于壳体上的输出法兰，所述输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；所述输出轴输出端延伸至输出法兰外，所述输出轴输入端延伸至壳体内且通过第一轴承与壳体转动连接，所述输出轴位于壳体内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮；所述链轮输出组件包括安装于壳体内的链轮轴，链轮轴通过第四轴承与壳体转动连接；所述链轮轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述链轮轴上还通过平键安装有双排链轮，所述双排链轮位于壳体内，壳体上开设有与双排链轮配合的开口；所述链轮轴输入端延伸至壳体外。

作为本发明进一步的方案：所述减速组件包括减速输出法兰和行星减速机构，所述减速输出法兰两端分别与壳体和行星减速机构固定连接，所述行星减速机构的输出轴延伸至减速输出法兰内且通过第五轴承和第六轴承与减速输出法兰转动连接；所述行星减速机构的输出轴为空心轴，所述链轮轴输入端延伸至行星减速机构输出轴内且与其键连接。

作为本发明再进一步的方案：所述输入组件包括输入连接法兰，输入连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第七轴承与输入连接法兰转动连接；所述输入轴为空心轴，所述行星减速机构的输入轴延伸至输入轴内且与其固定连接；所述输入连接法兰输入端还固定安装有输入法兰，所述输入轴输入端延伸至输入法兰内。

作为本发明再进一步的方案：所述输出轴上嵌设有与第三轴承配合的第一轴用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述链轮轴上嵌设有与第四轴承配合的第二轴用弹性挡圈；所述壳体内嵌设有与第四轴承配合的第一孔用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述链轮轴上还嵌设有与双排链轮配合的第三轴用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述减速输出法兰内位于第五轴承和第六轴承之间嵌设有第二孔用弹性挡圈；所述行星减速机构的输出轴上嵌设有与第五轴承配合的第四轴用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述输入连接法兰内嵌设有与第七轴承配合的第三孔用弹性挡圈；所述输入轴上嵌设有与第七轴承配合的第五轴用弹性挡圈。