[发明专利]一种联动驱动减速机构

权利要求书

1.一种联动驱动减速机构，包括输出组件(1)、减速组件(2)和输入组件(3)，所述输出组件(1)的输入端与减速组件(2)的输出端连接，所述减速组件(2)的输入端与输出组件(1)的输出端连接；其特征在于，

所述输出组件(1)包括壳体(11)、轴输出组件(12)和链轮输出组件(13)，所述轴输出组件(12)和链轮输出组件(13)分别沿竖直和水平方向安装于壳体(11)两侧；所述轴输出组件(12)包括固定安装于壳体(11)上的输出法兰(125)，所述输出法兰(125)内安装有输出轴(123)，输出轴(123)通过第二轴承(124)和第三轴承(126)与输出法兰(125)转动连接；所述输出轴(123)输出端延伸至输出法兰(125)外，所述输出轴(123)输入端延伸至壳体(11)内且通过第一轴承(121)与壳体(11)转动连接，所述输出轴(123)位于壳体(11)内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮(122)；

所述链轮输出组件(13)包括安装于壳体(11)内的链轮轴(135)，链轮轴(135)通过第四轴承(132)与壳体(11)转动连接；所述链轮轴(135)输出端通过平键安装有主动锥齿轮(131)，主动锥齿轮(131)与从动锥齿轮(122)啮合；所述链轮轴(135)上还通过平键安装有双排链轮(136)，所述双排链轮(136)位于壳体(11)内，壳体(11)上开设有与双排链轮(136)配合的开口；所述链轮轴(135)输入端延伸至壳体(11)外。

2.根据权利要求1所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述减速组件(2)包括减速输出法兰(22)和行星减速机构(26)，所述减速输出法兰(22)两端分别与壳体(11)和行星减速机构(26)固定连接，所述行星减速机构(26)的输出轴延伸至减速输出法兰(22)内且通过第五轴承(23)和第六轴承(25)与减速输出法兰(22)转动连接；所述行星减速机构(26)的输出轴为空心轴，所述链轮轴(135)输入端延伸至行星减速机构(26)输出轴内且与其键连接。

3.根据权利要求2所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述输入组件(3)包括输入连接法兰(35)，输入连接法兰(35)内安装有输入轴(34)，输入轴(34)通过第七轴承(33)与输入连接法兰(35)转动连接；所述输入轴(34)为空心轴，所述行星减速机构(26)的输入轴延伸至输入轴(34)内且与其固定连接；所述输入连接法兰(35)输入端还固定安装有输入法兰(36)，所述输入轴(34)输入端延伸至输入法兰(36)内。

4.根据权利要求1所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述输出轴(123)上嵌设有与第三轴承(126)配合的第一轴用弹性挡圈(127)。

5.根据权利要求1所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述链轮轴(135)上嵌设有与第四轴承(132)配合的第二轴用弹性挡圈(134)；所述壳体(11)内嵌设有与第四轴承(132)配合的第一孔用弹性挡圈(133)。

6.根据权利要求5所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述链轮轴(135)上还嵌设有与双排链轮(136)配合的第三轴用弹性挡圈(137)。

7.根据权利要求2所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述减速输出法兰(22)内位于第五轴承(23)和第六轴承(25)之间嵌设有第二孔用弹性挡圈(24)；所述行星减速机构(26)的输出轴上嵌设有与第五轴承(23)配合的第四轴用弹性挡圈(21)。

8.根据权利要求3所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述输入连接法兰(35)内嵌设有与第七轴承(33)配合的第三孔用弹性挡圈(31)；所述输入轴(34)上嵌设有与第七轴承(33)配合的第五轴用弹性挡圈(32)。

9.根据权利要求3所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述第五轴承(23)外圈套接有与减速输出法兰(22)内腔配合的的密封圈；所述输入轴(34)外圈套接有与输入连接法兰(35)内腔配合的的密封圈。

10.根据权利要求1-9任一所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述行星减速机构(26)包括输出轴行星架一体件(261)、输出行星轮(262)、输出太阳轮轴(263)、输入行星架(264)、输入行星轮(265)、输入太阳轮轴(266)和减速连接法兰(267)；所述输出轴行星架一体件(261)和输入行星架(264)上分别沿轴向位置开设有一组圆孔，圆孔内分别固定安装有滚柱，所述输出行星轮(262)和输入行星轮(265)分别通过滚针轴承转动安装在输出轴行星架一体件(261)和输入行星架(264)的滚柱上，所述输出太阳轮轴(263)位于输出行星轮(262)之间且与输出行星轮(262)啮合，所述输入太阳轮轴(266)位于输入行星轮(265)之间且与输入行星轮(265)啮合；所述输入行星架(264)轴线处开设有与输出太阳轮轴(263)配合的通孔，所述输出太阳轮轴(263)与输入行星架(264)键连接；所述减速连接法兰(267)内壁设置有输入端和输出端两个内齿圈，所述输出轴行星架一体件(261)、输出行星轮(262)、输出太阳轮轴(263)、输入行星架(264)、输入行星轮(265)和输入太阳轮轴(266)均位于减速连接法兰(267)内，所述输出行星轮(262)与减速连接法兰(267)输出端内齿圈啮合，所述输入行星轮(265)与减速连接法兰(267)输入端内齿圈啮合。