[发明专利]一种农业植保无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机，其包括无人机本体、排液管、防护壳、安装部、弹性管B、三通管、弹性管A和安装管；排液管连接无人机本体，排液管上设有多个喷头A，排液管、三通管、抽液装置和储液箱连通形成一组输水通路；安装部连接无人机本体，安装部设有容纳仓；容纳仓内设有用于驱动喷液部沿安装部的中轴线方向上下移动的高度调节组件；喷液部的外周面上设有高度检测组件；喷液部上设有多个喷头B，喷液部内储液仓、弹性管A、安装管、弹性管B、三通管、抽液装置和储液箱连通形成另一组输水通路。本发明提供的农业植保无人机能从农作物的侧方进行喷药，以提高对农作物喷药杀虫的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。

背景技术

农业植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷药等作业。

中国专利申请号为2017112302010的文件公开了一种喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机，包括主体、农药箱、水管、喷头、两个支脚和四个飞行机构，所述农药箱固定在主体的上方，所述喷头设置在主体的下方，所述农药箱通过水管与喷头连通，所述水管内设有阀门，两个支脚分别设置在主体的下方的两侧，四个飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述主体的下方设有调节机构，所述调节机构与喷头传动连接；所述调节机构包括第一电机、调节杆、延伸机构和平衡机构，所述第一电机固定在主体的下方，所述第一电机与调节杆传动连接，所述延伸机构设置在调节杆的一侧，所述平衡机构设置在调节杆的另一侧；所述延伸机构包括驱动组件、固定块、移动块、伸缩架、铰接块和两个第一连杆，所述固定块固定在调节杆上，所述驱动组件与移动块传动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个第一连杆与铰接块铰接，所述喷头与铰接块固定连接；所述平衡机构包括平衡杆、滑环和两个平衡组件，所述平衡组件设置在平衡杆与调节杆之间，所述滑环套设在平衡杆上，两个平衡组件中，其中一个平衡组件与平衡杆连接，另一个平衡组件与滑环连接；所述平衡组件包括连接块、伸缩单元和两个平衡单元，两个平衡单元分别设置在伸缩单元的两侧，所述平衡单元包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与调节杆铰接，所述第二连杆的另一端通过第三连杆与连接块铰接，两个平衡单元中的第二连杆相互铰接，两个平衡单元中的第三连杆相互铰接，两个平衡组件的连接块中，其中一个连接块与平衡杆固定连接，另一个连接块与滑环固定连接。

上述已公开文件提供的无人机能提高无人机在飞行喷洒过程中的稳定性；但是上述已公开文件存在以下不足：

上述专利中提出的无人机在对农作物进行喷药杀虫时，只能从农作物的上方进行喷洒，喷洒至农作物上的药液等在农作物叶片上滴落，以对农作物枝干上藏有的害虫进行灭杀；但是，当农作物生长茂盛时，喷洒在农作物叶片上的药液很少的一部分下滴，另外当天气晴朗时，农作物叶片上的药液会快速蒸发，大大降低对农作物杀虫的效果。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能从侧方对农作物进行喷药以提高对农作物喷药杀虫效果的农业植保无人机。

本发明的技术方案：一种农业植保无人机，包括无人机本体、储液箱、排液管、防护壳、抽液装置、安装部、弹性管B、三通管、弹性管A和安装管；

储液箱安装在无人机本体上，储液箱的出水端通过连接管B连接抽液装置的进液端；抽液装置安装在无人机本体上；无人机本体上设有多个飞行机构和多个支脚，无人机本体内设有主控制组件；

排液管连接无人机本体的下端面，排液管上均匀设有多个喷头A，排液管的进液端口通过连接管A连接三通管的一个出液管口；三通管的一个出液管口内设有电磁阀A，三通管的进液管口通过连接管C连接抽液装置的出液端；