[发明专利]一种农业植保无人机

权利要求书

1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、储液箱(2)、排液管(5)、防护壳(7)、抽液装置、安装部(8)、弹性管B(14)、三通管(15)、弹性管A(17)和安装管(72)；

储液箱(2)安装在无人机本体(1)上，储液箱(2)的出水端通过连接管B连接抽液装置的进液端；抽液装置安装在无人机本体(1)上；无人机本体(1)上设有多个飞行机构(3)和多个支脚(4)，无人机本体(1)内设有主控制组件；排液管(5)连接无人机本体(1)的下端面，排液管(5)上均匀设有多个喷头A(6)，排液管(5)的进液端口通过连接管A(16)连接三通管(15)的一个出液管口；三通管(15)的一个出液管口内设有电磁阀A，三通管(15)的进液管口通过连接管C连接抽液装置的出液端；

安装部(8)连接无人机本体(1)的下端面，安装部(8)的下端面沿其中轴线方向设有容纳仓(81)；容纳仓(81)在安装部(8)上设有通孔(83)；容纳仓(81)内设有用于驱动喷液部(9)沿安装部(8)的中轴线方向上下移动的高度调节组件；

喷液部(9)的外周面上设有用于实时检测喷液部(9)与地面距离的高度检测组件；高度检测组件通信连接主控制组件；喷液部(9)内设有储液仓；储液仓在喷液部(9)相互远离的两个侧端面设有多个喷头B(10)，储液仓在喷液部(9)的上端面设有进液端口(91)；

弹性管B(14)的一端管口连接进液端口(91)，弹性管B(14)的另一端穿过通孔(83)并连接安装管(72)的一端管口；弹性管A(17)的两端管口分别安装管(72)的另一端管口和三通管(15)的另一个出液管口；三通管(15)的另一个出液管口内设有电磁阀B；防护壳(7)连接安装部(8)设有通孔(83)的外端面，防护壳(7)内设有用于驱动安装管(72)往复移动的管路调节组件；

主控制组件、管路调节组件、电磁阀A、电磁阀B和抽液装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，高度检测组件包括外壳(11)、通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块；

外壳(11)通过支架连接喷液部(9)；超声波探头连接外壳(11)的下端面，超声波探头用于向地面发出超声波脉冲信号；

通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块均安装在外壳(11)内；

中央处理器通信连接用于与主控制组件通讯连接的通讯模块；

信号接收模块通信连接中央处理器和超声波探头，信号接收模块用于接收地面反射回的超声波回波信号；

计时模块通信连接中央处理器，计时模块用于计算超声波探头发出超声波信号和信号接收模块接收到超声波信号的时间；

高度计算模块通信连接中央处理器，高度计算模块用于根据超声波传播时间计算喷液部(9)与地面之间的距离值。

3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于，还包括电源模块；电源模块安装在外壳内，电源模块电性连接通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，高度调节组件包括齿条板(12)、多个绳索(13)、多个导向轮A(18)、多个导向轮B(19)、齿轮(20)、驱动装置A(21)、滑块(22)和多个绕线轮(23)；

齿条板(12)的一端连接喷液部(9)的一端，齿条板(12)的另一端连接滑块(22)，齿条板(12)的端面上均匀设有多个轮齿；滑块(22)滑动连接容纳仓(81)的内壁；

驱动装置A(21)连接容纳仓(81)的内壁，驱动装置A(21)的输出轴连接齿轮(20)和多个绕线轮(23)；齿轮(20)啮合连接轮齿；

多个导向轮A(18)和多个导向轮B(19)依次并排分布，并均连接容纳仓(81)的内壁；

多个绳索(13)的一端均连接喷液部(9)的另一端，多个绳索(13)依次压紧多个导向轮A(18)和多个导向轮B(19)，多个绳索(13)分别连接多个绕线轮(23)。