[发明专利]一种无人机飞行管制系统

说明书

本发明公开了一种无人机飞行管制系统，包括：身份采集模块、操作习惯收集模块、数据存储平台、数据平台建立模块以及无人机设置模块。本发明根据安装在控制器上的指纹传感器，判断操控者的身份，并且根据该操控者的平时的操控习惯控制所述无人机进行飞行，这样就可以使得无人机根据不用操控者的操控习惯设置自动驾驶状态下的飞行，从而使得操控者可以在无人机的自动驾驶状态下快速的找到无人机，同时本发明在收集操控者的操控习惯的时候，通过无人机的飞行状态和操控者的操控过程两方面同时收集，并根据折中的结果得到无人机的无人机的飞行需求，在根据该飞行需求对无人机的自动驾驶状态进行设置，从而提升操控者的体验。

技术领域

本发明涉及无人机飞行控制领域，特别涉及一种无人机飞行管制系统。

背景技术

无人机也是无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机，目前对于无人机的应用非常的广泛，在对于无人机使用的时候，无人机有两种工作状态，一种是人工操控状态，另一种是自动驾驶状态，这样就可以使得无人机灵活的进行使用，在人工操控状态下，需要操控者使用控制器对无人机进行飞行的控制，在自动驾驶状态下，无人机会根据操控者提前录入的飞行轨迹，自动调整飞行的状态，这两种方式都可以使得无人机在空中顺利的进行飞行。但是由于目前无人机的生产成本较高，因此，在无人机使用的时候，大多数情况不会使得每个人具有一台自己的无人机进行使用，而是一台无人机需要为多个操控者提供服务，其在自动驾驶状态下的飞行的模式也是统一的，这样在自动驾驶的状态下，操控者无法快速的找到飞行在空中的无人机，也就是说目前无法根据操控者的操控习惯进行自动驾驶状态下的飞行，从而使得操控者的使用体验不高。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种无人机飞行管制系统，根据安装在控制器上的指纹传感器，判断操控者的身份，并且根据该操控者的平时的操控习惯控制所述无人机进行飞行，这样就可以使得无人机根据不用操控者的操控习惯设置自动驾驶状态下的飞行，从而使得操控者可以在无人机的自动驾驶状态下快速的找到无人机，从而提升操控者的体验。

为此，本发明提供一种无人机飞行管制系统，包括：

身份采集模块，通过安装在控制器上的身份信息采集器采集操控者的身份；

操作习惯收集模块，用于采集设定时间段内各个时间节点的控制器的操作以及无人机的飞行状态，并将每一个时间节点所对应的控制器的操作以及无人机的飞行状态依次送入无监督学习模型中，得到无人机飞行需求；

数据存储平台，用于存储每一个操控者的身份信息以及对应的无人机飞行需求；

数据平台建立模块，用于通过所述身份采集模块采集操控者的身份信息，同时通过操作习惯收集模块得到该操控者的无人机飞行需求，并将该操控者的身份信息以及对应的无人机飞行需求对应；

无人机设置模块，在无人机进入自动驾驶状态下，通过所述所述身份采集模块采集操控者的身份信息，从所述数据存储平台根据操控者的身份信息获取对应的无人机飞行需求，并根据获取的无人机飞行需求对无人机进行设置。

进一步，在所述操作习惯收集模块中，所述设定时间段为当前时间节点前有限个时间节点的集合。

进一步，所述操作习惯收集模块包括：

控制器采集模块，用于在各个时间节点采集控制器的操作状态；

无人机采集模块，用于在各个时间节点采集无人机的飞行实际；

合成模块，将所述控制器采集模块采集的所述操作状态和所述无人机采集模块采集的所述飞行实际分别进行数字化处理，并将数字化处理后的所述操作状态和所述飞行实际合并，得到所述的控制器的操作。

更进一步，将将所述控制器采集模块采集的所述操作状态和所述无人机采集模块采集的所述飞行实际分别进行数字化处理的时候，包括如下步骤：