[发明专利]一种无人机飞行管制系统在审

专利信息
申请号: 202110991451.6 申请日: 2021-08-26
公开(公告)号: CN113568434A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 王卉;段娇博;曹阳;刘旭峰;武圣君;王秀超;郭亚宁;张玉婷;曾令伟;高云涛;任孟毅;王超贤;朱秋平;郁万得;王泽华;陆东辉;朱斌国;李响;刘杰;娄延举;王恩鑫 申请(专利权)人: 中国人民解放军空军军医大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 代理人: 张举
地址: 710032 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 飞行 管制 系统
【权利要求书】:

1.一种无人机飞行管制系统,其特征在于,包括:

身份采集模块,通过安装在控制器上的身份信息采集器采集操控者的身份;

操作习惯收集模块,用于采集设定时间段内各个时间节点的控制器的操作以及无人机的飞行状态,并将每一个时间节点所对应的控制器的操作以及无人机的飞行状态依次送入无监督学习模型中,得到无人机飞行需求;

数据存储平台,用于存储每一个操控者的身份信息以及对应的无人机飞行需求;

数据平台建立模块,用于通过所述身份采集模块采集操控者的身份信息,同时通过操作习惯收集模块得到该操控者的无人机飞行需求,并将该操控者的身份信息以及对应的无人机飞行需求对应;

无人机设置模块,在无人机进入自动驾驶状态下,通过所述所述身份采集模块采集操控者的身份信息,从所述数据存储平台根据操控者的身份信息获取对应的无人机飞行需求,并根据获取的无人机飞行需求对无人机进行设置。

2.如权利要求1所述的一种无人机飞行管制系统,其特征在于,在所述操作习惯收集模块中,所述设定时间段为当前时间节点前有限个时间节点的集合。

3.如权利要求1所述的一种无人机飞行管制系统,其特征在于,所述操作习惯收集模块包括:

控制器采集模块,用于在各个时间节点采集控制器的操作状态;

无人机采集模块,用于在各个时间节点采集无人机的飞行实际;

合成模块,将所述控制器采集模块采集的所述操作状态和所述无人机采集模块采集的所述飞行实际分别进行数字化处理,并将数字化处理后的所述操作状态和所述飞行实际合并,得到所述的控制器的操作。

4.如权利要求3所述的一种无人机飞行管制系统,其特征在于,将将所述控制器采集模块采集的所述操作状态和所述无人机采集模块采集的所述飞行实际分别进行数字化处理的时候,包括如下步骤:

分别将所述所述操作状态和所述飞行实际使用字符串的方式进行表示;

分别将所述操作状态所对应的字符串和所述飞行实际所对应的字符串进行长度扩容处理,使得所述操作状态所对应的字符串和所述飞行实际所对应的字符串均扩展到设定的长度;

使用加密算法分别对扩容处理后的所述操作状态所对应的字符串和所述飞行实际所对应的字符串进行处理,分别得到所述操作状态所对应的数字和所述飞行实际所对应的数字;

将所述操作状态所对应的数字和所述飞行实际所对应的数字根据设定的权重进行求和,得到所述的控制器的操作对应的数字,再转化为所述的控制器的操作。

5.如权利要求4所述的一种无人机飞行管制系统,其特征在于,所述加密算法在使用的时候,包括如下步骤:

获取字符串中每一个字符所对应的数字,并将这些数字根据其所对应的字符在字符串中的位置依次排列,得到数组T=[x1,x2,…,xn,…,xN],其中,xn为第n个字符所对应的数字,n=1,2,…,N,N为正整数;

设置权重数组使得与所述数组T一一对应,其中,λ为所述数组T的秩;

对所述权重数组进行归一化处理,得到归一化处理后的数组

根据得到加密后的加密数组W=[z1,z2,…,zn,…,zN];

计算加密数组W的秩,并使得加密数组W的秩为所述的控制器的操作对应的数字。

6.如权利要求1所述的一种无人机飞行管制系统,其特征在于,还包括环境参数获取模块,所述环境参数获取模块用于采集每一个时间节点的环境参数。

所述操作习惯收集模块在将每一个时间节点所对应的控制器的操作以及无人机的飞行状态依次送入无监督学习模型中的同时,将所述环境参数获取模块所采集的环境参数一并送入无监督学习模型中。

7.如权利要求7所述的一种无人机飞行管制系统,其特征在于,每一个时间节点均采集多个环境参数,每一个时间节点的环境参数均设置有对应的环境权重,所述环境权重由无人机的位置进行设定。

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