[发明专利]一种消防救援用智能开门系统

说明书

本发明提出了一种消防救援用智能开门系统，涉及消防救援设备技术领域。一种消防救援用智能开门系统，包括智能机器人，上述智能机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置和第一控制系统，上述第一控制系统通过控制上述执行机构进行开门动作；运载无人机，上述运载无人机包括第二控制系统，上述运载无人机与上述智能机器人可拆卸连接，上述运载无人机用于带动上述智能机器人。本发明通过运载无人机将机器人送入智能机器人送入火灾场内，通过智能机器人将火灾场地的门打开，方便救援人员进入到火灾场地内。

技术领域

本发明涉及消防救援设备技术领域，具体而言，涉及一种消防救援用智能开门系统。

背景技术

消防即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思。主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等。目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失。战时由各级人民防空指挥部统一指挥，以专业消防力量为骨干，动员企业事业单位、乡镇的专职消防队伍、志愿者队伍和人民群众实施。消防行动主要有:①查明火情及受损情况，了解火灾现场的地形、风向，起火建筑的结构、出入口，被困人员的情况等。②实施现地指挥，组织力量迅速赶往火场，根据火灾性质选用灭火剂和消防装备，根据火场情况正确运用灭火战术，主要方法包括阻火、设立隔火带、封锁火道、扑灭余火和看守火场等。③迅速抢救被困人员，对受伤人员进行转移后送离。④及时撤离或隔离火场附近的危险物品，防止发生次生灾害。消防使用水和化学灭火剂，利用消防车、灭火器、机动水泵等器材实施灭火。坚持先人后物、先控后灭和确保重点的行动原则。

在火灾救援过程中，消防人员需要开门进入到火场内进行救援，但往往火灾场的门处于锁死状态，消防人员需要破门而入，在破防过程中一方面存在耗时长的问题；另一方面存在危险系数高的问题，万一门后有人(主要指受困昏厥的人)，会造成被困人员的受伤。

综上所述，我们提出了一种消防救援用智能开门系统解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防救援用智能开门系统，通过运载无人机将机器人送入智能机器人送入火灾场内，通过智能机器人将火灾场地的门打开，方便救援人员进入到火灾场地内。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种消防救援用智能开门系统，包括：

智能机器人，上述智能机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置和第一控制系统，上述第一控制系统通过控制上述执行机构进行开门动作；

运载无人机，上述运载无人机包括第二控制系统，上述运载无人机与上述智能机器人可拆卸连接，上述运载无人机用于带动上述智能机器人。

在本发明的一些实施例中，上述执行机构包括机械手臂，上述机械手臂的前端设置有夹爪，上述夹爪用于夹持门把手或扭动门的旋钮；所执行机构还包括机械腿臂，上述机械腿臂用于上述智能机器人的直立行走。

在本发明的一些实施例中，上述机械腿臂的数量为两个，两个上述机械腿臂的底部均设置有电动轮，单个上述机械腿臂底部的上述电动轮数量为两个。

在本发明的一些实施例中，上述机械腿臂包括上腿臂，以及与上述上腿臂转动配合的下腿臂，上述上腿臂包括与上述智能机器人上部连接的第一连接臂，上述第一连接臂的下端伸缩配合连接有第二连接臂，上述第二连接臂的下端连接上述下腿臂。

在本发明的一些实施例中，上述第一连接臂与上述第二连接臂通过上述伸缩杆伸缩配合，上述伸缩杆的固定部连接于上述第一连接臂，上述伸缩杆的活动部连接于上述第一连接臂。

在本发明的一些实施例中，还包括远程服务器，上述远程服务器同时与上述第一控制系统连接和上述第二控制系统连接，上述远程服务器用于与上述第一控制系统、上述第二控制系统进行通信；