[发明专利]一种消防救援用智能开门系统

权利要求书

1.一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，包括：

智能机器人，所述智能机器人包括执行机构、驱动装置、检测装置和第一控制系统，所述第一控制系统通过控制所述执行机构进行开门动作；

运载无人机，所述运载无人机包括第二控制系统，所述运载无人机与所述智能机器人可拆卸连接，所述运载无人机用于带动所述智能机器人。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，所述执行机构包括机械手臂，所述机械手臂的前端设置有夹爪，所述夹爪用于夹持门把手或扭动门的旋钮；所执行机构还包括机械腿臂，所述机械腿臂用于所述智能机器人的直立行走。

3.根据权利要求2所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，所述机械腿臂的数量为两个，两个所述机械腿臂的底部均设置有电动轮，单个所述机械腿臂底部的所述电动轮数量为两个。

4.根据权利要求3所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，所述机械腿臂包括上腿臂，以及与所述上腿臂转动配合的下腿臂，所述上腿臂包括与所述智能机器人上部连接的第一连接臂，所述第一连接臂的下端伸缩配合连接有第二连接臂，所述第二连接臂的下端连接所述下腿臂。

5.根据权利要求4所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过伸缩杆伸缩配合，所述伸缩杆的固定部连接于所述第一连接臂，所述伸缩杆的活动部连接于所述第一连接臂。

6.根据权利要求3所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，还包括远程服务器，所述远程服务器同时与所述第一控制系统连接和所述第二控制系统连接，所述远程服务器用于与所述第一控制系统、所述第二控制系统进行通信；

控制终端，所述控制终端通过所述远程服务器与所述第一控制系统或/和所述第二控制系统建立互相关系。

7.根据权利要求6所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，还包括第一视频信息采集模块，所述第一视频信息采集模块设置于所述智能机器人，所述第一视频信息采集模块和所述电动轮同时与所述第一控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，所述运载无人机设置有插扣，所述智能机器人设置有与所述插扣插接配合的插槽。

9.根据权利要求8所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，所述运载无人机设置有第一电磁铁，所述智能机器人设置有与所述第一电磁铁对接的第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁的对接和所述插扣与所述插槽的对接同步。

10.根据权利要求9所述的一种消防救援用智能开门系统，其特征在于，还包括设置于所述智能机器人的第二视频信息采集模块，所述第二视频信息采集模块与所述第一控制系统电连接。