[发明专利]一种梁的预制装置及其应用的控制系统

权利要求书

1.一种梁的预制装置，其特征在于，包括设置于梁加工区内的纵轨组、底座，所述纵轨组包括若干组平行设置的纵轨，所述纵轨依次经过设置于梁加工区内的钢筋绑扎区、模板安装区、蒸汽养护区、张拉压浆区、存梁准备区，所述纵轨的前后两端分别设置横移通道；所述底座行走于纵轨与横移通道上；所述底座的下端分别设置与纵轨适配的纵移轮组和与横移通道适配的横移轮组；其中，所述纵移轮组包括主动轮箱，所述主动轮箱内设置与纵轨适配的主动轮，主动轮的一侧同轴固连链轮，链轮的一侧设置第一电机，所述第一电机的输出端与链轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的梁的预制装置，其特征在于，所述纵轨组中包括一组作为循环轨的纵轨和四组作为工作轨的纵轨，所述循环轨上不设置底座，所述工作轨上设置五个底座分别位于钢筋绑扎区、模板安装区、蒸汽养护区、张拉压浆区、存梁准备区。

3.根据权利要求1或2所述的梁的预制装置，其特征在于，所述横移通道包括平行设置的两排横轨，所述横移轮组包括前轮、后轮、连接梁、顶升油缸、第二电机；所述前轮、后轮分别与两排横轨适配，所述连接梁的两端分别与前轮、后轮的轮座连接，所述顶升油缸的缸体与连接梁连接，活塞杆的顶部与底座的底部相对，所述第二电机与前轮或者后轮的轮轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的梁的预制装置，其特征在于，所述纵轨由平行设置的两条纵向轨道构成，所述底座上的纵移轮组与轨道适配，所述纵移轮组还包括与纵轨适配的从动轮。

5.根据权利要求4所述的梁的预制装置，其特征在于，所述底座上安装有支撑杆。

6.权利要求1至5任一所述的梁的预制装置应用的控制系统，其特征在于，包括控制器，所述纵向轮组、横向轮组通过控制器进行控制。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器采用带以太网口的PLC，所述PLC与定向天线通过无线网通讯连接，所述第一电机、第二电机的电机驱动器以及顶升油缸的液压动力系统分别通过PLC进行控制；所述底座上配有通过PLC控制的传感器，传感器包括光电开关、接近开关、编码器，所述传感器反馈的数据到PLC处理后控制底座的前移、后移以及定位。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述模板安装区的生产台位配置编码器，倾角位移传感器，限位开关，液压站控制系统，底座上配置温度传感器。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括主柜操作系统，主柜操作系统采用台达中大型PLC做为主机，配有电脑作为上位主机、15寸MCGS触摸屏、三防手持PAD触摸屏。