[发明专利]摄像头内参标定设备

说明书

本发明揭示了的一种摄像头内参标定设备包括承载组件、角度调节组件、搬运组件以及图卡组件，承载组件设于角度调节组件的调节端，角度调节组件设于搬运组件的搬运端，图卡组件具有图卡件，图卡件设于搬运组件的搬运路径上；承载组件用于摄像头的承载，搬运组件驱动角度调节组件移动，角度调节组件带动承载组件移动，角度调节组件调节承载组件于XY平面内的摆放角度，使得承载组件承载的摄像头与图卡件相对应。本申请通过角度调节组件和搬运组件的配合快速实现承载组件内承载的摄像头与图卡件之间的相对位置和角度的调节，从而提升实现摄像头内参标定的效率。

技术领域

本发明涉及摄像头内参标定技术领域，具体地，主要涉及摄像头内参标定设备。

背景技术

摄像头的内参标定简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，是摄像头生产过程中必不可少的一个环节，在内参标定时需要适配对应好待标定摄像头和测试图卡的相对位置和角度关系。目前已经存在通过半自动化的设备来实现摄像头内参标定，但在调节摄像头与测试图卡之间的相对位置和角度时依然还需要人工参与，整体摄像头内参标定的效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种摄像头内参标定设备。

本发明公开的一种摄像头内参标定设备包括承载组件，其用于摄像头的承载；

角度调节组件，承载组件设于角度调节组件的调节端；

搬运组件，角度调节组件设于搬运组件的搬运端；以及

图卡组件，其具有图卡件，图卡件设于搬运组件的搬运路径上；搬运组件驱动角度调节组件移动，角度调节组件带动承载组件同步移动，角度调节组件调节承载组件于XY平面内的摆放角度，使得承载组件承载的摄像头与图卡件相对应。

根据本发明一实施方式，所角度调节组件包括第一调节件以及第二调节件，第一调节件设于搬运组件，第二调节件设于第一调节件的调节端，承载组件设于第二调节件的调节端。

根据本发明一实施方式，所第一调节件沿着平行于X轴方向设置，第二调节件沿着平行于Y轴方向设置。

根据本发明一实施方式，所第一调节件以及第二调节件均为角位移平台。

根据本发明一实施方式，所搬运组件包括搬运驱动件以及搬运滑台，搬运驱动件的驱动端与搬运滑台连接，角度调节组件设于搬运滑台，搬运驱动件驱动搬运滑台线性移动，带动角度调节组件线性移动。

根据本发明一实施方式，所图卡组件还包括图卡架以及图卡调节件，图卡件活动连接于图卡架，图卡调节件的调节端与图卡件连接，图卡调节件带动图卡件沿着平行于Z轴的方向进行线性调节。

根据本发明一实施方式，所图卡架包括图卡支撑底架以及活动导向架，活动导向架设于图卡支撑底架，并位于摄像头的上方，图卡件活动连接于活动导向架；图卡调节件包括图卡调节驱动器、传动部以及第一线性调节部，图卡调节驱动器的驱动端与传动部连接，传动部与第一线性调节部连接，第一线性调节部沿着平行于Z轴方向转动设于活动导向架，图卡件与第一线性调节部连接，图卡调节驱动器驱动传动部，传动部带动第一线性调节部转动，第一线性调节部带动图卡件沿着Z轴方向线性移动。

根据本发明一实施方式，所图卡件包括图卡安装架、图卡以及光源，图卡以及光源分别沿着平行于XY平面的方向安装于图卡安装架，光源位于图卡远离摄像头的一侧，为摄像头拍摄图卡时提供拍摄光源。

根据本发明一实施方式，所其还包括增距组件，增距组件设于角度调节组件，并与承载组件相邻，增距组件用于对承载组件承载摄像头的拍摄进行增距。

根据本发明一实施方式，增距组件包括增距件以及增距位置调节件，增距位置调节件设于角度调节组件，增距位置调节件的调节端与增距件连接，其驱动增距件移动至承载组件承载摄像头的上方。