[发明专利]摄像头内参标定设备

权利要求书

1.一种摄像头内参标定设备，其特征在于，包括:

承载组件，其用于摄像头的承载；

角度调节组件，所述承载组件设于所述角度调节组件的调节端；

搬运组件，所述角度调节组件设于所述搬运组件的搬运端；以及

图卡组件，其具有图卡件，所述图卡件设于所述搬运组件的搬运路径上；所述搬运组件驱动所述角度调节组件移动，所述角度调节组件带动所述承载组件同步移动，所述角度调节组件调节所述承载组件于XY平面内的摆放角度，使得所述承载组件承载的摄像头与所述图卡件相对应。

2.根据权利要求1所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述角度调节组件包括第一调节件以及第二调节件，所述第一调节件设于所述搬运组件，所述第二调节件设于所述第一调节件的调节端，所述承载组件设于所述第二调节件的调节端。

3.根据权利要求2所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述第一调节件沿着平行于X轴方向设置，所述第二调节件沿着平行于Y轴方向设置。

4.根据权利要求2所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述第一调节件以及第二调节件均为角位移平台。

5.根据权利要求1所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述搬运组件包括搬运驱动件以及搬运滑台，所述搬运驱动件的驱动端与所述搬运滑台连接，所述角度调节组件设于所述搬运滑台，所述搬运驱动件驱动所述搬运滑台线性移动，带动所述角度调节组件线性移动。

6.根据权利要求1所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述图卡组件还包括图卡架以及图卡调节件，所述图卡件活动连接于所述图卡架，所述图卡调节件的调节端与所述图卡件连接，所述图卡调节件带动所述图卡件沿着平行于Z轴的方向进行线性调节。

7.根据权利要求6所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述图卡架包括图卡支撑底架以及活动导向架，所述活动导向架设于所述图卡支撑底架，并位于所述摄像头的上方，所述图卡件活动连接于所述活动导向架；所述图卡调节件包括图卡调节驱动器、传动部以及第一线性调节部，所述图卡调节驱动器的驱动端与所述传动部连接，所述传动部与所述第一线性调节部连接，所述第一线性调节部沿着平行于Z轴方向转动设于所述活动导向架，所述图卡件与所述第一线性调节部连接，所述图卡调节驱动器驱动所述传动部，所述传动部带动所述第一线性调节部转动，所述第一线性调节部带动所述图卡件沿着Z轴方向线性移动。

8.根据权利要求1所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述图卡件包括图卡安装架、图卡以及光源，所述图卡以及所述光源分别沿着平行于XY平面的方向安装于所述图卡安装架，所述光源位于所述图卡远离摄像头的一侧，为所述摄像头拍摄所述图卡时提供拍摄光源。

9.根据权利要求1-8任一所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，其还包括增距组件，所述增距组件设于所述角度调节组件，并与所述承载组件相邻，所述增距组件用于对所述承载组件承载摄像头的拍摄进行增距。

10.根据权利要求9所述的摄像头内参标定设备，其特征在于，所述增距组件包括增距件以及增距位置调节件，所述增距位置调节件设于所述角度调节组件，所述增距位置调节件的调节端与所述增距件连接，其驱动所述增距件移动至所述承载组件承载摄像头的上方。