[发明专利]一种电动汽车动力电池加热方法和电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池加热方法，其特征在于，所述电动汽车包括电驱系统和动力电池，所述电驱系统包括控制模块、电机驱动模块和电机，所述动力电池连接所述电机驱动模块；

所述方法包括：

所述控制模块在电池加热模式下产生加热指令，并根据所述加热指令输出驱动控制信号，其中，所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种；

所述电机驱动模块根据所述驱动控制信号驱动所述电机，并对所述动力电池进行充放电形式的加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制模块在电池处于低温状态下识别整车有充电枪插入或者接收到用户远程充电预约请求时开启所述电池加热模式。

3.一种电动汽车，其特征在于，包括电驱系统和动力电池，所述电驱系统包括控制模块、电机驱动模块和电机，所述动力电池连接所述电机驱动模块；

所述控制模块用于在电池加热模式下产生加热指令，并根据所述加热指令输出驱动控制信号，其中，所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种；

所述电机驱动模块用于根据所述驱动控制信号驱动所述电机，并对所述动力电池进行充放电形式的加热。

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述控制模块包括：电流指令产生模块和/或电压指令产生模块；

所述电流指令产生模块，用于产生交变的d轴电流指令和/或q轴电流指令；

所述电压指令产生模块，用于产生交变的d轴电压指令和/或q轴电压指令。

5.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，所述控制模块还包括：

转矩-电流指令计算模块，用于将转矩指令值转换为d轴电流指令及q轴电流指令；

反向变换模块，用于将电机三相电流由静止坐标系变换为旋转坐标系得到d轴电流值和q轴电流值；

PI控制模块，用于接收d轴电流指令的值与d轴电流值的差值、以及q轴电流指令的值与q轴电流值的差值，输出d轴电压指令和q轴电压指令；

前向变换模块，用于将d轴电压指令变换为Alfa轴电压指令，将q轴电压指令变换为Beta轴电压指令；

SVPWM模块，用于基于所述Alfa轴电压指令和Beta轴电压指令计算输出PWM占空比指令，控制逆变器的功率器件开通与关断，以驱动电机。

6.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，

所述电流指令产生模块用于产生交变的d轴电流指令，并给定q轴电流指令为0；

所述电压指令产生模块用于产生交变的d轴电压指令，并给定q轴电压指令为0。

7.根据权利要求6所述的电动汽车，其特征在于，所述d轴电流指令包括方波形式的电流指令和正弦波形式的电流指令中的至少一种；

所述d轴电压指令包括方波形式的电压指令和正弦波形式的电压指令中的至少一种。

8.根据权利要求4所述的电动汽车，其特征在于，所述电流指令产生模块包括：

第一三角波发生器模块，用于产生递增的旋转的电流角度；

电流指令分解模块，用于根据所述电流角度产生交变的d轴电流指令和q轴电流指令；

所述电压指令产生模块包括：

第二三角波发生器模块，用于产生递增的旋转的电压角度；

电压指令分解模块，用于根据所述电压角度产生交变的d轴电压指令和q轴电压指令。

9.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述电流指令分解模块包括：

第一单位余弦波函数生成模块，进行余弦函数计算得到单位d轴电流指令，

第一单位正弦波函数生成模块，进行正弦函数计算得到单位q轴电流指令，

第一余弦波函数生成模块，用于将根据所述单位d轴电流指令和电流幅值指令得到分解后的d轴电流指令；

第一正弦波函数生成模块，用于将根据所述单位q轴电流指令和电流幅值指令得到分解后的q轴电流指令。

10.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述电压指令分解模块包括：

第二单位余弦波函数生成模块，进行余弦函数计算得到单位d轴电压指令，

第二单位正弦波函数生成模块，进行正弦函数计算得到单位q轴电压指令，

第二余弦波函数生成模块，用于将根据所述单位d轴电压指令和电压幅值指令得到分解后的d轴电压指令；

第二正弦波函数生成模块，用于将根据所述单位q轴电压指令和电压幅值指令得到分解后的q轴电压指令。