[发明专利]一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法

说明书

本发明公开了一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，其步骤在于：(1)在扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动检索模块中预先绘制机扫车的扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动关系曲线；(2)数据接收；(3)数据预处理；(4)数据运算；(5)数据比对；本发明在环卫机扫车执行机械化清扫任务过程中，实时有效地对车辆扫刷“落地”在“扫”的过程和结果进行监管，并及时对动车不动扫刷或扫刷空转不落地的违规作业行为进行预警、提醒，在切实解决环卫机扫车机械化清扫作业过程监管难问题的同时，也为稳定城市环境卫生清扫保洁质量、降低监管部门和作业单位的生产成本方面提供技术保障。

技术领域

本发明涉及环卫机扫车技术领域，具体涉及具体为一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法。

背景技术

机扫车广泛应用于城市道路的环卫清扫保洁作业，机械化清扫替代人工清扫，不仅能大幅提高道路清扫保洁工作效率和工作效果，减轻环卫工人的劳动强度，还在一定程度上减少了作业单位的综合成本消耗。近年来，随着人民物质文化生活水平的不断提高，城市道路清扫保洁作业也由原人工清扫模式逐渐演变为以环卫专业机扫车的机械化清扫为主导模式，而如何实时掌握环卫机扫车的作业动态，特别是环卫机扫车在作业道路上是否存在动车不动扫刷或扫刷空转不落地的违规作业情况，不仅关系到机械化清扫后的道路环境卫生质量和城市环境卫生监管部门的管理水平，还对清扫保洁作业单位的生产成本有直接影响。事实上，当前无论城市环境卫生管理部门，还是清扫保洁作业单位、环卫机扫车生产企业都没有建立直接针对机扫车在作业道路上是否存在动车不动扫刷或扫刷空转不落地的检测方法，也有部分地区通过采用在机扫车上加装频监控设备的方式对车辆的作业过程进行视频监管，但也因效果不明显、效率低、稳定性差、性价比不高等原因不适合大范围推广普及。因此，机械化清扫的核心在于环卫机扫车在行经清扫任务道路时扫刷切实“落地”在“扫”的过程和结果，只有解决对环卫机扫车扫刷切实“落地”在“扫”的监管问题，才能切实实现对环卫机械化清扫作业的有效监管，进一步为稳定城市环境卫生清扫保洁质量、降低监管部门和作业单位的生产成本提供保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能对环卫机扫车机械化清扫实时检测，且可判断该机扫车在机械化清扫过程是否存在违规行为的检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明的方案为：

一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，包括车载扫刷驱动系统负载检测机构、车载油料消耗量检测机构、数据预处理模块、数据交换控制模块、扫刷驱动系统负载、油料消耗量联动运算模块、扫刷驱动系统负载、油料消耗量联动检索模块和报警与显示模块，具体步骤为：

(1)在扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动检索模块中预先绘制机扫车的扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动关系曲线；

(2)数据接收；

(3)数据预处理；

(4)数据运算；

(5)数据比对；

具体地，所述扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动检索模块中预先绘制机扫车的扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动关系曲线的具体步骤为：设X轴为时间轴，以机扫车扫刷驱动系统的作业综合负载数据为Y1轴，以单位里程的作业油料消耗量检测数据为Y2轴，并分别预设机扫车正常执行机械化清扫作业时扫刷驱动系统作业综合负载、单位里程作业油料消耗量数据的联动关系曲线偏差范围。

具体地，所述数据预处理的具体步骤为：车载扫刷驱动系统负载检测机构、车载油料消耗量检测机构分别将检测到的扫刷驱动系统实时负载数据、实时燃油余量数据发送给数据预处理模块。

具体地，所述数据预处理的具体步骤为：数据预处理模块将接收到的数据进行加权平滑等预处理后发送给数据交换控制模块。