[发明专利]一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法

权利要求书

1.一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，其特征在于：包括车载扫刷驱动系统负载检测机构、车载油料消耗量检测机构、数据预处理模块、数据交换控制模块、扫刷驱动系统负载、油料消耗量联动运算模块、扫刷驱动系统负载、油料消耗量联动检索模块和报警与显示模块，具体步骤为：

(1)在扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动检索模块中预先绘制机扫车的扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动关系曲线；

(2)数据接收；

(3)数据预处理；

(4)数据运算；

(5)数据比对。

2.根据权利要求1所述的一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，其特征在于：所述扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动检索模块中预先绘制机扫车的扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动关系曲线的具体步骤为：设X轴为时间轴，以机扫车扫刷驱动系统的作业综合负载数据为Y1轴，以单位里程的作业油料消耗量检测数据为Y2轴，并分别预设机扫车正常执行机械化清扫作业时扫刷驱动系统作业综合负载、单位里程作业油料消耗量数据的联动关系曲线偏差范围。

3.根据权利要求1所述的一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，其特征在于：所述数据预处理的具体步骤为：车载扫刷驱动系统负载检测机构、车载油料消耗量检测机构分别将检测到的扫刷驱动系统实时负载数据、实时燃油余量数据发送给数据预处理模块。

4.根据权利要求1所述的一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，其特征在于：所述数据预处理的具体步骤为：数据预处理模块将接收到的数据进行加权平滑等预处理后发送给数据交换控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，其特征在于：所述数据运算的具体步骤为：数据交换控制模块将从数据预处理模块接收到的数据转换后发送给扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动运算模块进行叠加综合运算，得到机扫车扫刷驱动系统作业综合负载简单移动平均线数据和单位里程作业油料消耗量数据并发送给扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动检索模块。

6.根据权利要求1所述的一种环卫机扫车的机械化清扫作业检测方法，其特征在于：所述数据比对的基体步骤：扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动检索模块将接收到的扫刷驱动系统作业综合负载简单移动平均线数据和单位里程作业油料消耗量数据所在的坐标点，与预设的扫刷驱动系统负载与油料消耗量联动关系标准曲线做比较。