[发明专利]一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法

说明书

一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，包括以下步骤：相机运行对板件进行扫描，截取图像形成检测图像信息；在检测图像的最左侧和最右侧设立标靶点；根据靶点旋转图像，输出旋转后的检测图像；对旋转后的检测图像再次建立第二标靶点，在板件最左侧和最右侧设立第二标靶点，确定为标靶区；在标靶区建立金手指的标准图像，根据选取的图像特征生成待检测图像的特征矢量；在检测图像上选取检测关键区；对检测关键区中非检测区域进行掩抹，非检测区域为掩抹区域；根据金手指标准图像对检测关键区进行对比检测；输出检测结果；有效提高对金手指的检测精度，采用建模按照检查参数对金手指检测并输出结果，可对细长型印刷线路板的金手指进行检测。

技术领域

本发明涉及印刷线路板检测方法，特别是一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法。

背景技术

随着电子化程度提高，各类电子元件的应用越来越广泛，其中，印刷电路板是最常见的一种电子元件，印刷电路板在加工过程中需要进行检测，其中对线路板前端金手指的检测包括刮伤、扎伤、漏铜、漏镍、短路、断路、绿油、白油、渗镀等情况的检测。

市面上对印刷线路板的检测一般包括插拔式检测和扫描式检测，插拔式检测需要把金手指的部分进行物理连接，金手指与检测元件进行连接或信号传输，这种检测方式对金手指的外形尺寸要求严格同时有可能导致金手指刮伤或检测松脱的情况，而传统扫描式检测只能对应一定长度以内的线路板，对应细长型线路板则无法检测。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，包括以下步骤：

1)相机运行对板件进行扫描，截取图像形成检测图像信息：以扫描头的坐标P₁(P₁x，P₁y)、扫描头的初始方位P₀(P₀x，P₀y)及N个扫描点的极坐标Pi(P_ix，P_iy)得到扫描数据点到扫描头的最长距离D_max；

2)在检测图像的最左侧和最右侧设立标靶点P₁(P₁x，P₁y)；

3)根据靶点与标准模板之间角度确定图像倾角θ，旋转图像，输出旋转后的检测图像；

4)对旋转后的检测图像再次建立第二标靶点P₂(P₂x，P₂y)，在板件最左侧和最右侧设立第二标靶点，确定为标靶区P_S(P_Sx₁-x_i，P_Sy₁-y_i)；

5)在标靶区建立金手指的标准图像，根据选取的图像特征生成待检测图像的特征矢量；

6)在检测图像上选取检测关键区；

7)对检测关键区中非检测区域进行掩抹，非检测区域为掩抹区域；

8)根据金手指标准图像对检测关键区进行对比检测；

9)进行图像检测，输出检测结果。

作为本发明的进一步改进：所述步骤1)包括设定板件长度和运行速度，所述相机按照设定板件长度运行。

作为本发明的进一步改进：所述设定板件长度在100～600mm以内，所述D_max为600mm，所述设定板件长度大于板件实体长度50～100mm。

作为本发明的进一步改进：所述相机按照设定板件长度和运行速度运行，到位后停止，扫描截取的图像为检测图像。