[发明专利]一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法

权利要求书

1.一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)相机运行对板件进行扫描，截取图像形成检测图像信息：以扫描头的坐标P₁(P₁x，P₁y)、扫描头的初始方位P₀(P₀x，P₀y)及N个扫描点的极坐标Pi(P_ix，P_iy)得到扫描数据点到扫描头的最长距离D_max；

2)在检测图像的最左侧和最右侧设立标靶点P₁(P₁x，P₁y)；

3)根据靶点与标准模板之间角度确定图像倾角θ，旋转图像，输出旋转后的检测图像；

4)对旋转后的检测图像再次建立第二标靶点P₂(P₂x，P₂y)，在板件最左侧和最右侧设立第二标靶点，确定为标靶区P_S(P_Sx₁-x_i，P_Sy₁-y_i)；

5)在标靶区建立金手指的标准图像，根据选取的图像特征生成待检测图像的特征矢量；

6)在检测图像上选取检测关键区；

7)对检测关键区中非检测区域进行掩抹，非检测区域为掩抹区域；

8)根据金手指标准图像对检测关键区进行对比检测；

9)进行图像检测，输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，所述步骤1)包括设定板件长度和运行速度，所述相机按照设定板件长度运行。

3.根据权利要求2所述的一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，所述设定板件长度在100～600mm以内，所述D_max为600mm，所述设定板件长度大于板件实体长度50～100mm。

4.根据权利要求1所述的一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，所述步骤3)包括图像校正，所述校正根据步骤2)中标靶点。

5.根据权利要求1所述的一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，所述步骤4)包括以第二标靶点为基准矫正旋转后图像建模。

6.根据权利要求5所述的一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，所述步骤5)包括在标靶1区域中选择一根标准图像的金手指，以此建立标准图像建模。

7.根据权利要求1所述的一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，所述步骤7)中非检测区域为板件上金手指以外的区域，所述掩抹为图像遮盖。

8.根据权利要求7所述的一种印刷线路板正反向扫描建模检测方法，其特征在于，

所述掩抹步骤包括：

将标准图像进行二值化处理；

获得经过二值化处理的标准图像的图像缘点，根据图像缘点的坐标进行直线拟合得到第一直线和第二直线，所述坐标满足连续多个像素点中纵坐标值的最大的像素点；

第一直线和第二直线向上下边缘平移，并将第一直线与边缘上的像素点按照预设方向平移形成新的像素点，第二直线与边缘上的像素点按照预设方向平移形成新的像素点；

根据新的像素点生成掩抹阈值曲线，根据标准图像和掩抹阈值曲线获取掩抹区域。