[发明专利]电池盖板自动检测设备

权利要求书

1.电池盖板自动检测设备，其特征在于：

包括自动送料装置、自动卸料装置及回转循环输送线，所述回转循环输送线的循环路径上依次设有进料工位、电检工位组、防爆阀刺破工位、第一贴膜工位、第二贴膜工位、平整度检测工位、卸料工位，其中所述电检工位组至少包括三个电检工位；

所述回转循环输送线包括两个相间隔设置的回转机构及设置在两个所述回转机构之间的若干联动线性输送机构，

所述联动线性输送机构包括支承台和输送驱动源，所述支承台上设有两条相平行的线轨，任意所述线轨上设有用于承载所述电池盖板的承载滑块，所述输送驱动源与两个所述承载滑块相传动连接，

所述回转机构包括旋转台、旋转台驱动源、输送旋转驱动源，所述旋转台上设有两条相平行的线轨，任一所述线轨上设有用于承载所述电池盖板的承载滑块，所述输送旋转驱动源贯穿所述旋转台与所述承载滑块相传动连接；

所述自动送料装置包括进料循环输送料带、设置在所述进料循环输送料带与所述进料工位之间的物料周转机构；

所述自动卸料装置包括若干卸料循环料带、用于在所述卸料工位与任意所述卸料循环料带之间切换位移的卸料周转机构，

所述进料循环输送料带的出料端与所述进料工位之间设有二次定位载座，所述物料周转机构包括用于在所述进料循环输送料带的出料端与所述二次定位载座之间切换位移的第一拾取部、用于在所述二次定位载座与所述进料工位之间切换位移的第二拾取部，

所述二次定位载座上设有用于对所述第一拾取部拾取电池盖板进行位置度检测的位置度传感器，所述第一拾取部具备旋转调节位移；

所述承载滑块的侧壁上设有传动齿条，所述输送驱动源和所述输送旋转驱动源分别设有用于与所述传动齿条相传动配合的旋转驱动端；

承载滑块由联动线性输送机构的输送驱动源驱动进行工位切换，依次进行后续工位的一一对位切换，当运行至回转机构，承载滑块由联动线性输送机构的输送驱动源输送至旋转台的一侧线轨上，再由旋转台驱动源驱动旋转台进行当前承载滑块的旋转，旋转对位切换后由输送旋转驱动源进行输送进入回转后相对的联动线性输送机构内，旋转台旋转过程中输送旋转驱动源与旋转台同步旋转。

2.根据权利要求1所述电池盖板自动检测设备，其特征在于：

所述自动送料装置包括引料循环料带和用于在所述引料循环料带与所述进料循环输送料带的进料端之间切换位移的送料切换机构，所述进料循环输送料带与所述回转循环输送线相平行设置。

3.根据权利要求2所述电池盖板自动检测设备，其特征在于：

所述引料循环料带的出料端或所述进料循环输送料带的出料端设有扫码检测部。

4.根据权利要求1所述电池盖板自动检测设备，其特征在于：

所述电检工位组包括沿循环路径依次设置的第一电检工位、第二电检工位、第三电检工位、第四电检工位及第五电检工位。

5.根据权利要求1所述电池盖板自动检测设备，其特征在于：

所述旋转驱动端上设有旋转度传感器。

6.根据权利要求1所述电池盖板自动检测设备，其特征在于：

所述承载滑块上设有可拆卸设置的电池盖板载座。

7.根据权利要求1所述电池盖板自动检测设备，其特征在于：

所述自动卸料装置包括良品卸料循环料带、报废品卸料循环料带、第一回收卸料循环料带、第二回收卸料循环料带。