[发明专利]电池盖板氦检自动化设备

权利要求书

1.电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

包括进料单元、出料单元、位于所述进料单元与所述出料单元之间的氦检单元，

所述进料单元包括进料输送机构、入料旋转机构、位于所述进料输送机构与所述入料旋转机构之间的物料移载机构，

所述出料单元包括卸料输送机构和NG排离输送机构，

所述氦检单元包括若干氦检工位及用于在所述氦检工位、所述进料单元、所述出料单元之间切换的物料周转机构，

所述氦检工位包括具备升降位移的氦检顶舱和具备水平向线性位移的氦检底座，所述氦检顶舱具备顶压密封室和向所述顶压密封室供气的氦气气源，所述氦检底座包括支承密封室、与所述支承密封室相连的氦气质谱检测器和抽真空检测器。

2.根据权利要求1所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述氦检工位包括与所述进料输送机构相垂直设置的线轨载座，所述线轨载座上设有两个潮汐式切换位移的所述氦检底座，任意所述氦检底座具备相对配合的所述氦检顶舱。

3.根据权利要求2所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述物料周转机构包括桥接在所述出料单元与所述进料单元之间的线性位移载架、设置在所述线性位移载架上的线性位移载座，所述线性位移载座上设有具备升降位移的物料拾取部。

4.根据权利要求3所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述线性位移载架上设有两个所述线性位移载座。

5.根据权利要求2所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述进料输送机构包括进料循环料带，所述进料循环料带的出料端设有物料导向槽；

所述入料旋转机构包括具备旋转位移的载料座，所述载料座上设有两个相垂直设置的容载腔槽；

所述物料移载机构用于在所述物料导向槽与所述载料座之间位移切换。

6.根据权利要求5所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述进料循环料带的出料端与所述入料旋转机构之间设有二次定位工装，

所述物料移载机构包括用于在所述物料导向槽与所述二次定位工装之间位移的第一移载部和用于在所述二次定位工装与所述载料座之间位移的第二移载部。

7.根据权利要求5所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述进料循环料带的出料端顶部设有扫码检测机构。

8.根据权利要求1所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述卸料输送机构包括翻转载座和卸料输送循环带，所述翻转载座包括具备180°翻转位移的翻转体，所述翻转体上设有负压吸附载槽。

9.根据权利要求8所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述NG排离输送机构包括与所述卸料输送循环带相垂直设置的NG排离循环料带。

10.根据权利要求9所述电池盖板氦检自动化设备，其特征在于：

所述NG排离循环料带上设有限位支撑筋。