[发明专利]基于V2X的车辆远程故障诊断方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于V2X的车辆远程故障诊断方法及装置，该方法包括按照预定时间周期，通过V2X通信上报报文，其中，报文包括目标车辆的信息报文、上/下电报文和故障报文；检测是否收到报文；当收到报文，且故障报文不为空时，将报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因；当没有收到报文，且上一周期的报文中没有收到目标车辆的下电报文，且目标车辆处在V2X通信范围内时，推断为供电系统故障，并将目标车辆的信息报文和供电系统故障报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因。本发明既节约了人工成本和检测费用，又提供了可靠的数据保障。

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，具体涉及一种基于V2X的车辆远程故障诊断方法及装置。

背景技术

现今汽车的数量和使用量逐年增长。汽车在日常使用中，不可避免的会发生车辆故障，例如，动力域故障、底盘域故障、车身域故障、供电系统故障、网络故障（即：车辆不具备访问因特网能力）等，其中，尤其是车辆本身存在的隐藏故障，车主很难及时发现，只有在故障显露，影响到车辆正常使用时，驾驶员才会发现，显然，这其中存在安全隐患。

为了及时有效地解决车辆故障以确保安全驾驶，现有技术中通常采用两种方式：第一种，将车辆开到4S店，由专业人员现场检测和排查故障，而这一过程通常需要拆车，并使用一些昂贵的工具对车辆状态信息进行检测。

显然，此种方式，既浪费车主和维修人员时间和精力，又可能在拆车过程中，引发其它误操作，即，成本太高，且不可靠。

第二种，如授权公告号为CN209570850U，名称为一种车辆远程故障诊断系统的专利所公开的方案，其通过后台服务器以无线3G通信传输的方式给车载T-Box发出指令，当T-Box接受到指令后，便通过车辆CAN总线获取车辆故障码，故障码通过T-Box进行转发至后台服务器，然后将故障码进行解析后在诊断平台上显示代表相应故障的故障码。

显然，此种方式，能够远程诊断车辆故障，相比于驾驶员发现故障后才到维修点进行维修，在提高安全性的同时，降低了维修费用和时间成本，进而提升了车主的售后满意度，但是，该方式的故障上报，依赖于车载T-Box的联网能力，假如本次车辆故障为供电系统故障，导致T-Box无法正常被供电，或者车辆网络故障，导致T-Box无法联网，远程诊断平台将无法明确获取此次故障原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于V2X的车辆远程故障诊断方法及装置，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种基于V2X的车辆远程故障诊断方法，其改进之处在于，包括：

按照预定时间周期，通过V2X通信上报报文，其中，报文包括目标车辆的信息报文、上/下电报文和故障报文；

检测是否收到报文；

当收到报文，且故障报文不为空时，将报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因；

当没有收到报文，且上一周期的报文中没有收到目标车辆的下电报文，且目标车辆处在V2X通信范围内时，推断为供电系统故障，并将目标车辆的信息报文和供电系统故障报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因。

还提供一种基于V2X的车辆远程故障诊断装置，其改进之处在于，包括：OBU、RSU和远程诊断平台；

所述OBU，用于按照预定时间周期，通过V2X通信上报报文，其中，报文包括目标车辆的信息报文、上/下电报文和故障报文；

所述RSU，用于检测是否收到报文，以及：

当收到报文，且故障报文不为空时，将报文上报至所述远程诊断平台；