[发明专利]基于V2X的车辆远程故障诊断方法及装置

权利要求书

1.一种基于V2X的车辆远程故障诊断方法，其特征在于，包括：

按照预定时间周期，通过V2X通信上报报文，其中，报文包括目标车辆的信息报文、上/下电报文和故障报文；

检测是否收到报文；

当收到报文，且故障报文不为空时，将报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因；

当没有收到报文，且上一周期的报文中没有收到目标车辆的下电报文，且目标车辆处在V2X通信范围内时，推断为供电系统故障，并将目标车辆的信息报文和供电系统故障报文上报至远程诊断平台，以使得远程诊断平台能够根据收到的报文分析车辆故障原因。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的信息报文包括车辆ID、车辆运行状态数据和GPS定位数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定时间周期设置为9-11毫秒。

4.一种基于V2X的车辆远程故障诊断装置，其特征在于，包括：OBU、RSU和远程诊断平台；

所述OBU，用于按照预定时间周期，通过V2X通信上报报文，其中，报文包括目标车辆的信息报文、上/下电报文和故障报文；

所述RSU，用于检测是否收到报文，以及：

当收到报文，且故障报文不为空时，将报文上报至所述远程诊断平台；

当没有收到报文，且上一周期的报文中没有收到目标车辆的下电报文，且目标车辆处在V2X通信范围内时，将故障报文填充为供电系统故障，并将目标车辆的信息报文和供电系统故障报文上报至所述远程诊断平台；

所述远程诊断平台，用于根据收到的报文分析车辆故障原因。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述OBU用于通过can通讯实时采集目标车辆CAN总线数据，其中，CAN总线数据包括车辆运行状态数据、GPS定位数据、故障报文和上/下电报文。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述OBU用于将CAN总线数据和车辆ID组包成OBU信息包，并将OBU信息包作为报文按照预定时间周期上报至所述RSU。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述RSU用于解析收到的报文，并获取RSU信息包，RSU信息包包括目标车辆的信息报文、上/下电报文和故障报文。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述RSU用于当故障报文不为空时，将对应故障信息填充到RSU信息包的故障报文，以及，

用于当没有收到报文，且上一周期的报文中没有收到目标车辆的下电报文，且目标车辆处在V2X通信范围内时，所述RSU判断所述OBU的供电系统故障，并将供电系统故障填充到RSU信息包中的故障报文。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述RSU通过4G或5G通信将RSU信息包上报至所述远程诊断平台。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述远程诊断平台接收并解析RSU信息包。