[发明专利]拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质在审
| 申请号: | 202110988601.8 | 申请日: | 2021-08-26 |
| 公开(公告)号: | CN113810606A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
| 发明(设计)人: | 杨铖;武宽;马楷 | 申请(专利权)人: | 云从科技集团股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G01S11/12 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 李兴迪 |
| 地址: | 511458 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 拍摄 目标 位置 确定 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
本申请提供一种拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质,主要包括获取当拍摄目标处于拍摄装置的预设拍摄区域中时的拍摄装置的位置信息和姿态信息;根据位置信息和所述姿态信息,获得拍摄装置的偏移信息、弧度信息、半径信息,并根据所述偏移信息、弧度信息和半径信息,获得拍摄目标的目标位置信息。据此,本申请可以快速且准确地确定拍摄目标的目标位置信息,并可实现拍摄目标在各类监控场景中的自动标定。
技术领域
本申请实施例涉及地理位置确定技术领域,特别涉及一种拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质。
背景技术
在现有的AR大屏展示过程中,如果用户想找到一个或者多个感兴趣区域(POI),通常需要手动控制摄像头的转动,以在地图中寻找到这些感兴趣区域,此外,先前所确定的感兴趣区域无法进行保存,导致在每次重启任务时,都需要重复进行寻找。因此,目前的POI标签标定技术不仅浪费时间,且手动生成的POI标签与实际POI标签可能也存在一定的误差,极大的降低了使用便捷性以及用户的体验。
有鉴于此,亟需提供一种改良的POI标签生成技术,以克服现有技术中存在的种种问题。
发明内容
鉴于上述问题,本申请提供一种拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质,可快速且准确的确定拍摄目标的位置信息。
本申请第一方面提供一种获取当拍摄目标处于拍摄装置的预设拍摄区域中时的所述拍摄装置的位置信息和姿态信息;根据所述位置信息和所述姿态信息,获得所述拍摄装置的偏移信息、弧度信息、半径信息;以及根据所述拍摄装置的所述偏移信息、所述弧度信息和所述半径信息,获得所述拍摄目标的目标位置信息。
本申请第二方面提供一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质中存储有用于执行上述第一方面所述的拍摄目标位置确定方法中各步骤的各指令。
本申请第三方面提供一种拍摄目标位置确定设备,其包括:获取模块,其用于获取当拍摄目标处于拍摄装置的预设拍摄区域中时的所述拍摄装置的位置信息和姿态信息;计算模块,其根据所述位置信息和所述姿态信息,获得拍摄装置的偏移信息、弧度信息、半径信息,并根据所述拍摄装置的所述偏移信息、所述弧度信息和所述半径信息,获得所述拍摄目标的目标位置信息。
综上所述,本申请实施例的拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质,根据拍摄装置的位置和姿态信息,即可确定拍摄目标的目标位置信息,具有处理效率高以及准确性高的优点。
再者,本申请还可根据所获得目标位置信息,实现拍摄目标在各类监控场景中的自动标定,有利于各类监控功能的扩展与开发,可有效提高使用便捷性以及用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请第一实施例的拍摄目标位置确定方法的流程示意图。
图2为本申请第二实施例的拍摄目标位置确定方法的流程示意图。
图3为本申请第四实施例的拍摄目标位置确定设备的架构示意图。
元件标号
300:拍摄目标位置确定设备;302:获取模块;304:计算模块。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请实施例保护的范围。
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