[发明专利]拍摄目标位置确定方法、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种拍摄目标位置确定方法，其特征在于，包括：

获取当拍摄目标处于拍摄装置的预设拍摄区域中时的所述拍摄装置的位置信息和姿态信息；

根据所述位置信息和所述姿态信息，获得所述拍摄装置的偏移信息、弧度信息、半径信息；以及

根据所述拍摄装置的所述偏移信息、所述弧度信息和所述半径信息，获得所述拍摄目标的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的拍摄目标位置确定方法，其特征在于，所述获取当拍摄目标处于拍摄装置的预设拍摄区域中时的所述拍摄装置的位置信息和姿态信息包括：

根据所述拍摄目标的设置位置，调整所述拍摄装置的位置和/姿态，直至获得所述拍摄目标当前处于所述拍摄装置的所述预设拍摄区域中的侦测结果；以及

响应所述侦测结果，获得所述拍摄装置的所述位置信息和所述姿态信息。

3.根据权利要求2所述的拍摄目标位置确定方法，其特征在于，所述位置信息包括所述拍摄装置的经度信息、维度信息、高度信息，所述姿态信息包括所述拍摄装置的水平角信息、俯仰角信息。

4.根据权利要求3所述的拍摄目标位置确定方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述姿态信息，获得拍摄装置的偏移信息包括：

根据所述拍摄装置的所述高度信息、所述俯仰角信息、第一换算公式，获得所述拍摄目标与所述拍摄装置之间的距离信息；

根据所述距离信息、所述水平角信息、第二换算公式，获得所述拍摄装置在X轴上的X轴偏移信息，并根据所述距离信息、所述水平角信息、第三换算公式，获得所述拍摄装置在Y轴上的Y轴偏移信息；

所述第一换算公式表示为：Td＝d*tan(toRadians(90-t))

其中，所述Td表示所述距离信息，所述d表示所述高度信息，所述t表示所述俯仰角信息；

所述第二换算公式表示为：dx＝Td*sin(toRadians(p))

所述第三换算公式表示为：dy＝Td*cos(toRadians(p))

其中，所述dx表示所述X轴偏移信息，所述dy表示所述Y轴偏移信息，所述p表示所述水平角信息。

5.根据权利要求4所述的拍摄目标位置确定方法，其特征在于，由所述X轴和所述Y轴构成的平面与所述拍摄装置的水平面平行。

6.根据权利要求4所述的拍摄目标位置确定方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述姿态信息，获得拍摄装置的弧度信息包括：

根据所述经度信息、第四换算公式，获得所述拍摄装置的第一弧度信息；

根据所述维度信息、第五换算公式，获得所述拍摄装置的第二弧度信息；

所述第四换算公式表示为：RLx＝Lx*pi/180

所述第五换算公式表示为：RLy＝Ly*pi/180

其中，所述RLx表示所述第一弧度信息，所述Lx表示所述经度信息，所述RLy表示所述第二弧度信息，所述Ly表示所述维度信息。

7.根据权利要求6所述的拍摄目标位置确定方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述姿态信息，获得拍摄装置的半径信息包括：

根据所述经度信息、地球的赤道半径和极半径、第六换算公式，获得修正系数；

根据所述修正系数、所述维度信息、第七换算公式，获得拍摄装置的所述半径信息；

所述第六换算公式表示为：Ec＝Rj+(Rc-Rj)*(90-Lx)/90

其中，所述Ec表示所述修正系数，所述Rj表示所述地球的极半径，所述Rc表示所述地球的赤道半径；

所述第七换算公式表示为：Ed＝Ec*cos(Ly)

其中，所述Ed表示所述半径信息。