[发明专利]一种粪污发酵控制装置及方法

权利要求书

1.一种粪污发酵控制装置，其特征在于，包括：

检测机构，所述检测机构用于检测发酵槽内的粪污的发酵参数；所述发酵参数包括所述粪污不同深度的温度与溶氧量、及所述粪污表面的有害气体浓度；

翻抛机，所述翻抛机与所述检测机构通讯连接，所述翻抛机用于接收所述检测机构反馈的所述发酵参数，并确定作业参数，根据所述作业参数，执行对所述粪污的发酵控制；

所述作业参数包括作业频率、翻抛频率、翻抛深度、菌剂加注量及雾化水喷洒速率当中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述检测机构与所述翻抛机用于可移动地设于发酵槽上方的轨道；所述轨道沿所述发酵槽的长度方向延伸；所述发酵槽内设置所述粪污；

所述翻抛机包括翻抛机构、雾化机构及撒菌机构；所述翻抛机构用于设于所述粪污内，所述雾化机构与所述撒菌机构用于设于所述粪污的上侧。

3.根据权利要求2所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述检测机构包括第一行走机构、第一升降机构、第一传感组件及第二传感组件；

所述第一行走机构用于沿所述轨道移动；

所述第一升降机构的升降端用于伸向所述粪污，所述第一升降机构与所述第一行走机构连接；所述第一传感组件设于所述第一升降机构的升降端，所述第二传感组件与所述第一行走机构连接；

所述第一传感组件用于检测所述粪污不同深度的温度与溶氧量，所述第二传感组件用于检测所述粪污表面的有害气体浓度。

4.根据权利要求3所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述第一升降机构的升降端设有检测杆组件；

所述检测杆组件包括检测杆，所述检测杆设有多个，任意两个所述检测杆的长度不相等，多个所述检测杆沿所述发酵槽的宽度方向依次间隔排布，所述检测杆的一端用于伸向所述粪污，所述检测杆的一端设有所述第一传感组件。

5.根据权利要求4所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述检测机构还包括升降电机与齿轮传动组件；

所述齿轮传动组件包括齿轮与齿条；

所述升降电机设于所述第一行走机构上，所述升降电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿条与所述第一行走机构滑动连接，所述齿条的一端与所述检测杆组件连接，所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.根据权利要求2所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述翻抛机包括第二行走机构；

所述翻抛机构、所述雾化机构及所述撒菌机构分别与所述第二行走机构连接；

所述第二行走机构用于沿所述轨道移动；

所述翻抛机构包括驱动电机、翻抛辊及翻抛叶片；

所述翻抛叶片与所述翻抛辊连接，所述翻抛辊与所述驱动电机的输出轴连接，所述翻抛棍与所述翻抛叶片用于伸向所述粪污。

7.根据权利要求6所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述翻抛机构还包括第二升降机构；

所述第二升降机构与所述第二行走机构连接，所述第二升降机构的升降端与所述翻抛辊转动连接。

8.根据权利要求6所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述雾化机构包括水箱、水泵及第一喷嘴；

所述第一喷嘴设有多个，多个所述第一喷嘴沿所述发酵槽的宽度方向排布；

所述水箱与所述水泵的进水端连通，所述水泵的出水端分别与多个所述第一喷嘴连通，多个所述第一喷嘴用于朝向所述粪污喷施雾化水。

9.根据权利要求6所述的粪污发酵控制装置，其特征在于，

所述撒菌机构包括菌箱、鼓风机及第二喷嘴；

所述第二喷嘴设有多个，多个所述第二喷嘴沿所述发酵槽的宽度方向排布；

所述菌箱与所述鼓风机的出气端连通，所述菌箱分别与多个所述第二喷嘴连通，多个所述第二喷嘴用于朝向所述粪污喷施发酵菌株。

10.一种如权利要求1至9任一所述的粪污发酵控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取发酵槽内粪污内的发酵温度与发酵溶氧量及粪污表面的有害气体浓度，所述发酵温度是由粪污内不同深度的温度确定的，所述发酵溶氧量是由粪污内不同深度的溶氧量确定的；

在所述发酵温度高于预设温度和/或所述发酵溶氧量低于预设溶氧量的情况下，控制启动翻抛机构与撒菌机构；在所述有害气体浓度大于预设浓度的情况下，控制关闭翻抛机构，并开启雾化机构。