[发明专利]一种武术长兵对抗运动的训练设备

说明书

本发明涉及一种武术长兵对抗运动的训练设备，其击打机器人的手掌设置成呈握持状用于固定长棍，使其能通过手动调节握持长棍的不同位置，其中头部、胳膊、小臂、手掌、大腿、小腿、脚掌均能对应人体的各个关节，摆出不同的训练姿势，进而模拟不同的持棍动作，增加训练设备的多样性，而底座的设置使机器人的左、右脚掌能通过步法调节机构，分别在底座的左脚活动区、与右脚活动区内自由移动，模拟长兵对抗运动中的米字步，使训练人员能通过这类做仿真训练，提高训练运动的多样性。

技术领域

本发明涉及一种体育竞技训练设备领域，特别涉及一种武术长兵对抗运动的训练设备。

背景技术

长兵对抗运动，历史上的长兵运动，早在自宋、元时代起，民间就出现表演性质的“使棒”、“打棒”等运动形式；到明代开始就流行了“兵枪”与“游枪”两种长兵形式。后来长兵在民间以套路和实战两种形式发展。

主要的长兵对抗运动体系中的技术根据技术目的的不同,分为进攻技术、防守技术、防守反击技术、对峙技术,长兵的进攻技术主要包括刺、劈、点、挑、戳、抡、横击、反把劈、反把横击,防守技术主要包括,架、格、拨、退。防守反击技术主要有刺法反击、点法反击、劈法反击、横击反击。对峙技术主要有拨、刺、挑。根据竞技长兵技术运动的轨迹也是长兵的技术特点,可以将长兵的技术体系按照空间三个平面划分,主要是矢状面、冠状面、水平面三个方向,矢状面的技术一共9种,刺、劈、点、挑、戳、退、刺法反击、点法反击、劈法反击；冠状面一共2种,格和架；水平面一共3种,横击、横击反击、抡、拨，并搭配米字步移动。

目前，长兵对抗运动在比赛中，主要依靠双人穿戴护具并手持长棍对抗训练，每局对抗1分30秒，采用两局制，累积两局得分者多胜，其中击打到头（护头的顶部、正面与侧面（含咽喉部位护具））、小臂（手掌关节到肘关节护具包裹部位。不含手掌关节和肘关节）、躯干（躯干的前面、侧面及肩部护具包裹部位）、小腿（膝关节以下到脚踝关节以上部位正面及两侧护具包裹部位，不含膝关节和踝关节）均为有效得分部位，击中后获得1分，消极比赛，场上裁判员指令进攻5秒后仍不进攻者，对方得1分，被强制读秒一次，对方得1分，运动员器械掉地（器械脱离双手），对方得2分，运动员倒地（主动倒地除外），对方得2分，运动员下擂台，对方得2分，击中不停，且对局有分差大于20分，就直接判分结束比赛。

目前，长兵对抗运动在训练过程中，主要靠双人穿戴护具并手持长棍对抗训练，或者是通过单人击打人型木桩进行联系，但这种方式不能持棍防守，也不能调整步法和姿势，使其达不到真正的长兵对抗效果，导致长兵对抗运动这类体育运动逐渐失去市场，训练的人越来越少。因此，如何实施统一有效的训练一直是该领域技术人员无法克服的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种武术长兵对抗运动的训练设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的击打机器人与长棍，所述击打机器人包括躯干、头部、2个胳膊、2个小臂、2个手掌、2个大腿、2个小腿、2个脚掌，所述手掌呈握持状并形成供长棍插入的握持孔，所述躯干对应胳膊的一端设有与躯干活动连接的安装座，所述胳膊通过铰接件与安装座相铰接，所述胳膊通过第一铰接结构与小臂连接，所述手掌通过万向调节件与小臂连接，所述躯干朝向大腿的一端设有万向球头，所述大腿上设有供球头接入的球碗，所述大腿通过第二铰接结构与小腿连接，所述脚掌通过第三铰接结构与小腿连接，所述底座对应2个脚掌分别形成左脚活动区与右脚活动区，所述底座对应脚掌的一端设有驱动左脚掌在左脚活动区内移动、驱动右脚掌在右脚活动区内移动的步法调节机构，所述底座通过步法调节机构带动击打机器人的左右脚掌在底座分别移动。