[发明专利]一种武术长兵对抗运动的训练设备

权利要求书

1.一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的击打机器人与长棍，所述击打机器人包括躯干、头部、2个胳膊、2个小臂、2个手掌、2个大腿、2个小腿、2个脚掌，所述手掌呈握持状并形成供长棍插入的握持孔，所述躯干对应胳膊的一端设有与躯干活动连接的安装座，所述胳膊通过铰接件与安装座相铰接，所述胳膊通过第一铰接结构与小臂连接，所述手掌通过万向调节件与小臂连接，所述躯干朝向大腿的一端设有万向球头，所述大腿上设有供球头接入的球碗，所述大腿通过第二铰接结构与小腿连接，所述脚掌通过第三铰接结构与小腿连接，所述底座对应2个脚掌分别形成左脚活动区与右脚活动区，所述底座对应脚掌的一端设有驱动左脚掌在左脚活动区内移动、驱动右脚掌在右脚活动区内移动的步法调节机构，所述底座通过步法调节机构带动击打机器人的左右脚掌在底座分别移动。

2.根据权利要求1所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述步法调节机构包括设置在左脚活动区的左脚调节组件以及设置在右脚活动区的右脚调节组件，所述右脚调节组件包括设置在底座上的横向调节丝杆以及与横向调节丝杆垂直的纵向调节丝杆，所述横向调节丝杆一端设有驱动横向调节丝杆转动的横向调节电机，所述纵向调节丝杆一端设有驱动纵向调节丝杆转动的纵向调节电机，所述左、右脚掌底部分别设有供左、右脚掌安装的调节座，所述调节座朝向横向调节丝杆的一端设有纵向导向轴，朝向纵向调节丝杆的一端设有横向调节板，所述横向调节板内设有调节轨道，所述调节座设有套设在调节轨道内的调节轴，所述纵向导向轴一端穿设在调节座内，另一端设有与横向调节丝杆螺纹连接的横向调节块，所述横向调节板一端套设在调节轴上，另一端设有与纵向调节丝杆螺纹连接的纵向调节块,所述横向调节丝杆通过纵向导向轴在调节轨道内带动右脚掌横向移动，所述纵向调节丝杆通过横向调节板沿纵向导向轴带动右脚掌纵向移动，所述左脚调节组件、右脚调节组件呈镜像对称设置在底座两侧，且互不干涉。

3.根据权利要求2所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述第一铰接结构包括设置在胳膊上的第一铰接板以及设置在小臂上与第一铰接板相接的第一铰接座，所述第一铰接板与第一铰接座通过第一铆接件相互铰接。

4.根据权利要求2所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述万向调节件包括安装在小臂上的调节架，所述调节架内设有活动轴，所述活动轴内穿设有万向杆，所述万向杆一端与小臂连接，另一端与手掌连接。

5.根据权利要求2所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述第二铰接结构包括设置在小腿上的第二铰接板以及设置在大腿上与第二铰接板相接的第二铰接座，所述第二铰接板与第二铰接座通过第二铆接件相互铰接。

6.根据权利要求2所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述第三铰接结构包括设置在小腿上的第三铰接座以及设置在脚掌上与第三铰接座相接的第三铰接板，所述第三铰接板与第三铰接座通过第三铆接件相互铰接。

7.根据权利要求2所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述左脚活动区与右脚活动区将底座等均平分，所述横向调节丝杆设置在底座中心线上，所述纵向调节丝杆设置在底座侧边且长度为横向调节丝杆的两倍。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述头部与躯干之间设有万向软轴，所述头部通过万向软轴自由转动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述头部、躯干、小臂、小腿处均包覆有抗击打皮革，所述抗击打皮革内均装有压力传感器，所述躯干内设有计分模块与电源，所述底座前部设有计分板，所述压力传感器均与计分板、计分模块以及电源电连接。

10.根据权利要求9所述的一种武术长兵对抗运动的训练设备，其特征在于：所述击打机器人设有播音喇叭，所述抗击打皮革内均装有发光模块，所述压力传感器均与播音喇叭、发光模块、计分模块以及电源电连接。