[发明专利]一种断路器触发装置的组装设备

说明书

本发明属于断路器组装机器技术领域，具体为一种断路器触发装置的组装设备，本发明提供的触发装置组装设备分别预设有手柄和旋转件的参考姿态信息，装配时先通过供料模块输出符合参考姿态的手柄和旋转件，然后转移模块先将手柄转移至翻转装置中，让翻转装置先将符合参考姿态的手柄翻转为装配姿态，处于装配姿态的手柄其安装槽朝上，因此转移模块便可将符合参考姿态的旋转件装入安装槽内，从而实现手柄和旋转件的组合，然后再由转移模块将组合在一起的手柄和旋转件一同装配至下壳内，解决了现有技术中无法实现自动化组合旋转件和手柄、以及将组合后的旋转件和手柄装配在下壳内的问题。

技术领域

本发明属于断路器组装机器技术领域，具体为一种断路器触发装置的组装设备。

背景技术

断路器是一种能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，断路器一般包括如图1所示的上壳01、下壳022、锁紧装置03、第一弹簧04、第二弹簧05、灭弧06、电磁脱扣器07、触发装置08，由于上述零部件在装配时需要以特定的姿态进行安装，目前难以采用自动化设备进行装配，其中，触发装置包括手柄和装配在手柄上的旋转件，由于手柄的形状较为特殊，其可稳定放置的姿态与装配姿态并不相同，再加上旋转件需要在手柄处于装配姿态时才能装入手柄，因此目前的触发装置通常采用人工进行装配，该种组装方式不仅消耗人力物力，而且效率低下，存在装配质量不稳定、成本较高的缺陷，并不能满足企业的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中采用人工装配断路器触发装置的不足，提供一种实现自动化装配触发装置的组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种断路器触发装置的组装设备，涉及的触发装置包括手柄和旋转件，手柄包括一转动部和一拨动部，转动部设有用于安装旋转件的安装槽，组装设备包括控制模块、两个供料模块、料道、翻转装置和转移模块，所述控制模块储存有手柄和旋转件的参考姿态信息，两个供料模块分别输出符合参考姿态的手柄和旋转件，所述料道用于传送断路器下壳，所述翻转装置用于将手柄由参考姿态翻转为装配姿态，所述转移模块用于将所述供料模块输出的符合参考姿态的手柄转移至所述翻转装置中进行翻转，并将所述供料模块输出的符合参考姿态的旋转件装配至经翻转后的手柄上，再将完成装配的手柄和旋转件一同装配至下壳内。

本发明提供的触发装置组装设备分别预设有手柄和旋转件的参考姿态信息，装配时先通过供料模块输出符合参考姿态的手柄和旋转件，然后转移模块先将手柄转移至翻转装置中，让翻转装置先将符合参考姿态的手柄翻转为装配姿态，处于装配姿态的手柄其安装槽朝上，因此转移模块便可将符合参考姿态的旋转件装入安装槽内，从而实现手柄和旋转件的组合，然后再由转移模块将组合在一起的手柄和旋转件一同装配至下壳内，本发明的组装设备根据手柄在参考姿态时容易被稳定输出的特性，从而将手柄以参考姿态的状态进行输出，并通过设置翻转装置来将处于参考姿态的手柄转换为装配姿态，从而符合与旋转件组合的条件以及满足后续装配至下壳的需求，完美地解决了现有技术中无法实现自动化组合旋转件和手柄、以及将组合后的旋转件和手柄装配在下壳内的问题。

进一步的，所述翻转装置包括旋转座和驱动所述旋转座翻转的旋转机构，所述旋转座上设有第一安装柱和第二安装柱，所述转动部开设有与所述第一安装柱对应的第一定位孔，所述拨动部设有与所述第二安装柱对应的第二定位孔，所述转移模块将手柄转移至所述旋转座上，以使所述第一安装柱插入所述第一定位孔内，以及使所述第二安装柱插入所述第二定位孔内，翻转手柄前，第一安装柱和第二安装柱的朝向与处于参考姿态时的第一定位孔和第二定位孔相对应，因此转移模块抓取由供料模块输出的手柄后可直接通过对准上述定位孔和安装柱从而将手柄装入翻转装置，操作十分便捷。