[发明专利]一种断路器触发装置的组装设备

权利要求书

1.一种断路器触发装置的组装设备，涉及的触发装置包括手柄和旋转件，所述手柄包括一转动部和一拨动部，所述转动部设有用于安装所述旋转件的安装槽，其特征在于，所述组装设备包括：

控制模块，储存有手柄和旋转件的参考姿态信息；

两个供料模块，分别输出符合参考姿态的手柄和旋转件；

用于传送断路器下壳的料道；

用于将手柄由参考姿态翻转为装配姿态的翻转装置；

转移模块，所述转移模块用于将所述供料模块输出的符合参考姿态的手柄转移至所述翻转装置中进行翻转，并将所述供料模块输出的符合参考姿态的旋转件装配至经翻转后的手柄上，再将完成装配的手柄和旋转件一同装配至下壳内。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述翻转装置包括旋转座和驱动所述旋转座翻转的旋转机构，所述旋转座上设有第一安装柱和第二安装柱，所述转动部开设有与所述第一安装柱对应的第一定位孔，所述拨动部设有与所述第二安装柱对应的第二定位孔，所述转移模块将手柄转移至所述旋转座上，以使所述第一安装柱插入所述第一定位孔内，使所述第二安装柱插入所述第二定位孔内。

3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述转移模块包括第一抓手，所述第一抓手包括可升降的第一夹爪，所述第一夹爪包括相对设置的两个夹臂，所述夹臂底端分别设有与所述第一定位孔相对应的镂空结构，夹取所述手柄时，所述夹臂夹设在所述转动部的两侧，使所述镂空结构对准所述第一定位孔，并且使所述拨动部位于所述夹臂之外，从而将所述手柄装配在所述旋转座上。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述第一抓手还包括可升降的第二夹爪，所述第二夹爪用于夹取在所述旋转座上装配好的手柄和旋转件。

5.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述转移模块还包括第二抓手，所述第二抓手包括可升降的第三夹爪，所述第三夹爪用于夹取由所述供料模块输出的符合参考姿态的旋转件。

6.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第一安装柱、所述第二安柱与所述旋转座之间分别连接有固定座，所述固定座使安装在所述旋转座上的手柄与所述旋转座之间留有预设间隙。

7.根据权利要求1至6任一项所述的组装设备，其特征在于，两个所述供料模块均包括下料装置、振动装置和视觉识别单元，所述振动装置包括衔接所述下料装置的振动盘以及振动机构，所述下料装置用于向所述振动盘传送手柄或旋转件，所述振动盘通过所述振动机构振动所述手柄或旋转件，所述视觉识别单元获取所述振动盘中手柄或旋转件的姿态，并在所述振动盘中存在至少n个当前姿态与参考姿态相同的手柄或旋转件时发出反馈信号，所述反馈信号包括符合参考姿态的手柄或旋转件的坐标信息，所述控制模块根据反馈信号停止所述振动装置，并驱使所述转移模块抓取所述振动盘中符合参考姿态的手柄或旋转件。

8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述下料装置包括支架、可上下摆动地设于所述支架上的料仓、以及与所述料仓连接的摆动机构，所述料仓端部设有出料口，所述摆动机构选择性地驱使所述料仓向下摆动，从而间断地向所述振动盘传送手柄或旋转件。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述下料装置还包括设于所述料仓下侧的料斗，所述料斗上下两端敞口，所述料斗的内壁设有自上往下逐渐收窄的导料壁，所述料斗的下端开口连接有向所述振动盘延伸的导料槽。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述料仓包括安装架、料盘和定位气缸，所述安装架的下侧相对设有两个卡槽，所述料盘的相对两端对应所述卡槽分别设有翻边，所述料盘插入至两个卡槽之间以使所述翻边支承在所述卡槽上，所述定位气缸设有两个，其分别固定在所述安装架对应所述料盘的两个对角处，两个定位气缸的输出端选择性地向下抵压所述翻边，以将所述料盘固定在所述卡槽上。