[发明专利]一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置在审
申请号: | 202110986290.1 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113526057A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 余宗跃;庄广州;崔森严;宋成 | 申请(专利权)人: | 昆山同日智能制造技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 普冰清 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 圆柱 物料 agv 搬运 接驳 装置 | ||
本发明公开了一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置,包括底固定板,所述底固定板上设置有圆钢导轨,所述圆钢导轨上设置有下料接驳机构,所述下料接驳机构包括接驳组件,所述接驳组件上设置有定位组件,所述定位组件一侧设置有固定在接驳组件上的主移动组件,所述接驳组件上远离所述定位组件一侧设置有辅助框架,所述辅助框架两侧设置有固定在接驳组件上的辅助移动组件,所述主移动组件、所述辅助移动组件均设置在圆钢导轨上。本发明的有益效果是,此用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置,结构简单,实用性较强,且成本较低,便于操作,运用此接驳下料装置,提高了对圆柱物料搬运的便捷性,同时,也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。
技术领域
本发明涉及圆柱物料搬运技术领域,特别是一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置。
背景技术
随着智能制造智能工厂自动化的迅速发展,对于自动化行业的物流自动搬运装备日需增加,为了适用自动化行业对于自动搬运装备的需求,研发新型对接自动智能搬运配套接驳台已迫在眉睫,圆柱物料是生产过程中常用的物料,为了实现对圆柱物料的接驳下料,将圆柱物料搬运至清洗装置清洗,此过程需要借助下料装置,现有的下料装置,体积较大,结构复杂,成本较高,且操作不便,导致圆柱物料接驳下料的效率较低,为此,需要设计一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置,包括底固定板,所述底固定板上设置有圆钢导轨,所述圆钢导轨上设置有下料接驳机构,所述下料接驳机构包括接驳组件,所述接驳组件上设置有定位组件,所述定位组件一侧设置有固定在接驳组件上的主移动组件,所述接驳组件上远离所述定位组件一侧设置有辅助框架,所述辅助框架两侧设置有固定在接驳组件上的辅助移动组件,所述主移动组件、所述辅助移动组件均设置在圆钢导轨上。
作为本技术方案的进一步描述,所述接驳组件包括接驳底架,所述接驳底架包括第一连接型材,两根所述第一连接型材之间设置有若干根第二连接型材,相邻两根所述第二连接型材之间设置有若干根辅助连接型材。
作为本技术方案的进一步描述,所述定位组件包括设置在第一连接型材上的主支撑定位型材,所述主支撑定位型材的两端设置有物料定位板,所述主支撑定位型材一侧设置有侧辅助板,所述侧辅助板的两侧与物料定位板连接。
作为本技术方案的进一步描述,所述主移动组价包括设置在主支撑定位型材一侧的第一安装脚轮板,所述第一安装脚轮板上设置有主移动轮,所述主移动轮设置在圆钢导轨上。
作为本技术方案的进一步描述,所述辅助移动组件包括设置在辅助框架侧部的第二安装脚轮板,所述第二安装脚轮板上设置有辅助移动轮,所述辅助移动轮设置在圆钢导轨上。
作为本技术方案的进一步描述,所述接驳组件上设置有待搬运的圆柱物料。
作为本技术方案的进一步描述,所述圆钢导轨的两端设置有限位端板,所述底固定板上设置有若干个固定孔。
作为本技术方案的进一步描述,两根圆钢导轨之间设置有限位条。
其有益效果在于,此用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置,结构简单,实用性较强,且成本较低,便于操作,运用此接驳下料装置,提高了对圆柱物料搬运的便捷性,同时,也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的下料接驳机构的结构示意图。
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