[发明专利]一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置

权利要求书

1.一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，包括底固定板(1)，所述底固定板(1)上设置有圆钢导轨(2)，所述圆钢导轨(2)上设置有下料接驳机构(3)，所述下料接驳机构(3)包括接驳组件(4)，所述接驳组件(4)上设置有定位组件(5)，所述定位组件(5)一侧设置有固定在接驳组件(4)上的主移动组件(6)，所述接驳组件(4)上远离所述定位组件(5)一侧设置有辅助框架(7)，所述辅助框架(7)两侧设置有固定在接驳组件(4)上的辅助移动组件(8)，所述主移动组件(6)、所述辅助移动组件(8)均设置在圆钢导轨(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，所述接驳组件(4)包括接驳底架(9)，所述接驳底架(9)包括第一连接型材(10)，两根所述第一连接型材(10)之间设置有若干根第二连接型材(11)，相邻两根所述第二连接型材(11)之间设置有若干根辅助连接型材(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，所述定位组件(5)包括设置在第一连接型材(10)上的主支撑定位型材(13)，所述主支撑定位型材(13)的两端设置有物料定位板(14)，所述主支撑定位型材(13)一侧设置有侧辅助板(15)，所述侧辅助板(15)的两侧与物料定位板(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，所述主移动组价包括设置在主支撑定位型材(13)一侧的第一安装脚轮板(16)，所述第一安装脚轮板(16)上设置有主移动轮(17)，所述主移动轮(17)设置在圆钢导轨(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，所述辅助移动组件(8)包括设置在辅助框架(7)侧部的第二安装脚轮板(18)，所述第二安装脚轮板(18)上设置有辅助移动轮(19)，所述辅助移动轮(19)设置在圆钢导轨(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，所述接驳组件(4)上设置有待搬运的圆柱物料(20)。

7.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，所述圆钢导轨(2)的两端设置有限位端板(21)，所述底固定板(1)上设置有若干个固定孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，其特征在于，两根圆钢导轨(2)之间设置有限位条(22)。