[发明专利]一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜

权利要求书

1.一种智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，包括支撑板，所述智能无人售货柜的智能移运机械手还包括：

升降转动取货夹持机构，所述升降转动取货夹持机构包括用于夹取货物的伸缩夹持组件、用于带动伸缩夹持组件升降和转动的转动架、用于带动转动架升降和转动的升降转动传动组件、用于为转动架升降导向的导向组件和用于保持伸缩夹持组件方向不变的方向保持组件，所述伸缩夹持组件安装在转动架的两端，所述转动架安装在升降转动传动组件的一端，所述升降转动传动组件安装在支撑板上，所述导向组件安装在支撑板与升降转动传动组件之间，所述方向保持组件安装在升降转动传动组件与伸缩夹持组件之间，

所述升降转动传动组件包括：

转动轴，所述转动轴的一端与转动架连接，用于带动所述转动架升降和转动；

蜗轮，所述蜗轮固定安装在转动轴远离转动架的一端，用于带动所述转动轴升降和转动；

蜗杆，所述蜗杆设置有多个，多个所述蜗杆设置在蜗轮的两端，用于带动所述蜗轮升降和转动。

2.根据权利要求1所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述导向组件包括：

导向块，所述导向块与转动轴转动连接，用于为所述转动轴升降导向；

导向槽，所述导向槽开在支撑板上，用于滑动安装导向块。

3.根据权利要求2所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述伸缩夹持组件包括：

夹持结构，所述夹持结构安装在转动架的两端，用于夹取货物；

活动架结构，所述活动架结构设置在夹持结构的一端，用于支撑安装所述夹持结构；

第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与活动架结构连接，用于带动所述活动架结构伸缩。

4.根据权利要求3所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述夹持结构包括：

夹持架，所述夹持架设置有多个，用于夹取货物；

齿轮，所述齿轮设置有多个，多个齿轮分别固定安装多个夹持架，用于带动所述夹持架转动；

齿条，所述齿条设置有多个，多个所述齿条与齿轮啮合传动，用于带动所述齿轮转动；

第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与齿条连接，用于带动所述齿条移动。

5.根据权利要求4所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述活动架结构包括：

第一活动架，所述第一活动架固定安装在第一电动推杆的输出端；

第二活动架，所述第二活动架通过连接架与第一活动架固定连接，用于支撑安装第二电动推杆；

安装架，所述安装架上安装有多个安装轴，用于通过所述安装轴转动安装齿轮。

6.根据权利要求5所述的智能无人售货柜的智能移运机械手，其特征在于，所述方向保持组件包括：

支撑座，所述支撑座转动安装在转动架的两端，用于支撑安装第一电动推杆；

第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在支撑座远离第一电动推杆的一端，用于带动所述第一电动推杆转动；

第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在转动轴远离蜗轮的一端，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，用于带动所述第一皮带轮转动。

7.一种带有智能移运机械手的智能无人售货柜，其特征在于，所述智能移运机械手的智能无人售货柜包括柜体机构、货架、升降转动取货夹持机构、货品推出机构和支撑板，所述升降转动取货夹持机构通过支撑板安装在柜体机构的一侧，所述货架安装在柜体机构远离升降转动取货夹持机构的一侧，所述货品推出机构安装在柜体机构中。

8.根据权利要求7所述的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，其特征在于，所述柜体机构包括：

柜体，所述柜体的一侧通过支撑板安装升降转动取货夹持机构，所述柜体远离升降转动取货夹持机构的一侧安装货架；

显示屏，所述显示屏安装在柜体靠近升降转动取货夹持机构的一侧；

补货门，所述补货门安装在柜体靠近货架的一侧；

出货口，所述出货口开在柜体靠近升降转动取货夹持机构一侧的一端。

9.根据权利要求8所述的带有智能移运机械手的智能无人售货柜，其特征在于，所述货品推出机构包括：

第三电动推杆，所述第三电动推杆设置有多个，多个所述第三电动推杆安装在出货口的一端；

推动板，所述推动板安装在多个第三电动推杆的输出端，用于推出货物。