[发明专利]一种高精密多轴联动三维微焊接装置

说明书

本发明涉及焊接平台技术领域，具体为一种高精密多轴联动三维微焊接装置，包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定连接有弯板，所述弯板的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述弯板的另一端固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有第三转轴，所述第二转轴和第三转轴的内部固定连接有环形板。本发明的优点在于：将夹具固定好后，可以通过第二电机调节环形板的旋转角度，第三电机可以调节旋转体的旋转角度，弯板底部的第一电机可以调节弯板的旋转角度，从而三个电机即可调节夹具内部待焊接体的待焊接角度，达到了便于焊接的目的，并且结构简单。

技术领域

本发明涉及焊接平台技术领域，特别是一种高精密多轴联动三维微焊接装置。

背景技术

三维柔性焊接平台广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配和工业管道；

检测系统具有五大优势：经济性、柔性化、精确性、重复性和模块化，随着工业的不断发展，三维柔性组合焊接工装已经广泛的应用于装备制造和焊接加工行业，彻底改变了传统工业上的装夹定位方式，推动辄了更多更新的工艺方法的产生。

但是现有的焊接平台始终处于固定式的结构，无法根据所需进行快速调节角度，因此急需提出一种高精密多轴联动三维微焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高精密多轴联动三维微焊接装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高精密多轴联动三维微焊接装置，包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定连接有弯板，所述弯板的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述弯板的另一端固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有第三转轴，所述第二转轴和第三转轴的内部固定连接有环形板，所述环形板的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第四转轴，所述环形板的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接有第五转轴，所述第四转轴和第五转轴的端部设置有旋转体；

所述旋转体的一侧开设有转槽，所述转槽的内部固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内部固定连接有第六转轴，所述第六转轴的端部固定连接有转盘，所述转盘的顶部开设有螺纹孔，所述旋转体靠近转盘的一侧固定连接有L板，所述L板的内部螺纹连接有紧固钮。

优选的，所述转盘的顶部搭接有连接板，所述连接板的左右两侧均固定连接有安装板，所述安装板的内部螺纹连接有螺丝，所述螺丝螺纹连接于螺纹孔的内部，所述连接板的顶部固定连接有夹具，所述夹具的内部卡接有待焊接体。

通过采用上述技术方案，使用时，可以通过转动转盘来调节待焊接体的上下朝向，短时间焊接该角度可以使用转盘，紧固钮用来对转盘进行限位，长时间焊接该角度时，可以通过第二电机一百八十度翻转环形板，然后通过第一电机一百八十度转动弯板，转盘的作用就是为了便于调节待焊接体的短时间焊接角度，提高了焊接的工作效率。

优选的，所述旋转体的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内部开设有第一柱槽，所述第一连接块的一侧螺纹连接有第一连接螺丝，所述第四转轴的端部开设有第一连接孔，所述第四转轴卡接于第一柱槽的内部，所述第一连接螺丝螺纹连接于第一连接孔的内部。

通过采用上述技术方案，第一连接块内第一柱槽的设置可以便于安装和拆卸旋转体。

优选的，所述旋转体的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部开设有第二柱槽，所述第二连接块的一侧螺纹连接有第二连接螺丝，所述第五转轴的端部开设有第二连接孔，所述第五转轴卡接于第二柱槽的内部，所述第二连接螺丝螺纹连接于第二连接孔的内部。

通过采用上述技术方案，第二连接块内第二柱槽的设置可以便于安装和拆卸旋转体。