[发明专利]一种高精密多轴联动三维微焊接装置

权利要求书

1.一种高精密多轴联动三维微焊接装置，其特征在于：包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出端固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的端部固定连接有弯板(3)，所述弯板(3)的一端固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端固定连接有第二转轴(5)，所述弯板(3)的另一端固定连接有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内部固定连接有第三转轴(7)，所述第二转轴(5)和第三转轴(7)的内部固定连接有环形板(8)，所述环形板(8)的底部固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出端固定连接有第四转轴(10)，所述环形板(8)的顶部固定连接有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的内部固定连接有第五转轴(12)，所述第四转轴(10)和第五转轴(12)的端部设置有旋转体(13)；

所述旋转体(13)的一侧开设有转槽(14)，所述转槽(14)的内部固定连接有第三轴承(15)，所述第三轴承(15)的内部固定连接有第六转轴(16)，所述第六转轴(16)的端部固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的顶部开设有螺纹孔(18)，所述旋转体(13)靠近转盘(17)的一侧固定连接有L板(19)，所述L板(19)的内部螺纹连接有紧固钮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高精密多轴联动三维微焊接装置，其特征在于：所述转盘(17)的顶部搭接有连接板(21)，所述连接板(21)的左右两侧均固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)的内部螺纹连接有螺丝(23)，所述螺丝(23)螺纹连接于螺纹孔(18)的内部，所述连接板(21)的顶部固定连接有夹具(24)，所述夹具(24)的内部卡接有待焊接体(25)。

3.根据权利要求1所述的一种高精密多轴联动三维微焊接装置，其特征在于：所述旋转体(13)的底部固定连接有第一连接块(26)，所述第一连接块(26)的内部开设有第一柱槽(27)，所述第一连接块(26)的一侧螺纹连接有第一连接螺丝(28)，所述第四转轴(10)的端部开设有第一连接孔(29)，所述第四转轴(10)卡接于第一柱槽(27)的内部，所述第一连接螺丝(28)螺纹连接于第一连接孔(29)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种高精密多轴联动三维微焊接装置，其特征在于：所述旋转体(13)的顶部固定连接有第二连接块(30)，所述第二连接块(30)的内部开设有第二柱槽(31)，所述第二连接块(30)的一侧螺纹连接有第二连接螺丝(32)，所述第五转轴(12)的端部开设有第二连接孔(33)，所述第五转轴(12)卡接于第二柱槽(31)的内部，所述第二连接螺丝(32)螺纹连接于第二连接孔(33)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种高精密多轴联动三维微焊接装置，其特征在于：所述第一电机(1)、第二电机(4)和第三电机(9)的一侧均固定连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有控制按钮，所述第一电机(1)的底部固定连接有底板(34)，所述底板(34)的四角处均设置有安装螺丝(35)。

6.根据权利要求1所述的一种高精密多轴联动三维微焊接装置，其特征在于：所述弯板(3)为半圆形弧板，所述弯板(3)的直径大于环形板(8)的直径，所述第三电机(9)与环形板(8)的间距为五厘米，所述第二转轴(5)与第三转轴(7)的长度相同。

7.根据权利要求1所述的一种高精密多轴联动三维微焊接装置，其特征在于：所述第四转轴(10)和第五转轴(12)的结构相同，所述旋转体(13)为不完整球体，所述旋转体(13)的一侧开设有操作面，所述操作面为圆形，所述操作面的内部开设有转槽(14)，所述转槽(14)的直径小于操作面的直径。