[发明专利]一种具有防撞功能的物流搬运小车

说明书

本发明涉及一种具有防撞功能的物流搬运小车，包括车体和四个车轮，还包括清理机构和两个防撞机构，所述防撞机构包括防撞板、动力组件、阻拦组件、固定盒、驱动组件、密封板、抵靠板、支杆、两个磁铁块、两个第一弹簧和两个第二弹簧，所述阻拦组件包括阻拦板和升降杆，所述清理机构包括气筒、活塞、移动组件、进气管、两个弹性绳、四个除杂管和四个出气管，该具有防撞功能的物流搬运小车通过防撞机构，防止车体撞击到障碍物，减小了车体损坏的几率，从而提高了设备的可靠性，通过清理机构，实现对车轮清理的功能，防止地面上的杂质嵌在车轮的纹路里，避免对车轮造成损坏，且防止造成车体在运行时产生颠簸的状态，从而提高了设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及物流智能搬运领域，特别涉及一种具有防撞功能的物流搬运小车。

背景技术

物流搬运小车，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的物流搬运小车在运行时，若路面上出现障碍物时，现有的物流搬运小车极易与其发生碰撞，从而增加了现有的物流搬运小车损坏的几率，降低了现有的物流搬运小车的安全性，不仅如此，现有的物流搬运小车在工作时，地面上的杂质容易嵌在车轮的纹路里，从而容易划伤车轮，也容易造成车轮运行时出现颠簸的状态，从而影响运输的工作，降低了现有的物流搬运小车的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防撞功能的物流搬运小车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防撞功能的物流搬运小车，包括车体和四个车轮，四个车轮分别设置在车体的下方的四角处，所述车体的内部设有PLC，还包括清理机构和两个防撞机构，两个防撞机构分别设置在主体的两侧，所述清理机构与防撞机构连接；

所述防撞机构包括防撞板、动力组件、阻拦组件、固定盒、驱动组件、密封板、抵靠板、支杆、两个磁铁块、两个第一弹簧和两个第二弹簧，两个固定盒的一侧分别与车体的两侧连接，所述动力组件设置在固定盒的远离车体的一侧，所述防撞板设置在动力组件的远离固定盒的一侧，所述防撞板的靠近固定盒的一侧与动力组件连接，两个第一弹簧的一端分别与防撞板的靠近固定盒的一侧的两端连接，所述第一弹簧的另一端与固定盒连接，所述驱动组件设置在固定盒的内部，所述动力组件与驱动组件连接，所述密封板设置在固定盒的内部，所述密封板与固定盒的内壁密封滑动连接，所述密封板设置在驱动组件和动力组件的下方，所述驱动组件与其中一个磁铁块连接，另一个磁铁块设置在密封板的上方，两个磁铁块正对设置，两个磁铁块的相互靠近的一侧的磁极相反，两个第二弹簧的一端分别与密封板的下方的两侧连接，所述第二弹簧的另一端与固定盒内的底部连接，所述支杆的一端与密封板的下方，所述固定盒的下方设有通孔，所述支杆的另一端穿过通孔与抵靠板连接，所述抵靠板水平设置在固定盒的下方，所述支杆与通孔匹配，所述驱动组件与阻拦组件连接，所述动力组件与清理机构连接；

所述阻拦组件包括阻拦板和升降杆，两个阻拦板分别设置在车体的两侧，所述阻拦板的一侧与车体抵靠，所述阻拦板的另一侧与升降杆的一端连接，所述固定盒的上方设有小孔，所述升降杆的另一端穿过小孔设置在固定盒的内部，所述升降杆与小孔滑动连接，所述升降杆的另一端与驱动组件连接；