[发明专利]一种具有防撞功能的物流搬运小车

权利要求书

1.一种具有防撞功能的物流搬运小车，包括车体(1)和四个车轮(2)，四个车轮(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处，所述车体(1)的内部设有PLC，其特征在于，还包括清理机构和两个防撞机构，两个防撞机构分别设置在主体的两侧，所述清理机构与防撞机构连接；

所述防撞机构包括防撞板(3)、动力组件、阻拦组件、固定盒(19)、驱动组件、密封板(13)、抵靠板(16)、支杆(15)、两个磁铁块(11)、两个第一弹簧(4)和两个第二弹簧(14)，两个固定盒(19)的一侧分别与车体(1)的两侧连接，所述动力组件设置在固定盒(19)的远离车体(1)的一侧，所述防撞板(3)设置在动力组件的远离固定盒(19)的一侧，所述防撞板(3)的靠近固定盒(19)的一侧与动力组件连接，两个第一弹簧(4)的一端分别与防撞板(3)的靠近固定盒(19)的一侧的两端连接，所述第一弹簧(4)的另一端与固定盒(19)连接，所述驱动组件设置在固定盒(19)的内部，所述动力组件与驱动组件连接，所述密封板(13)设置在固定盒(19)的内部，所述密封板(13)与固定盒(19)的内壁密封滑动连接，所述密封板(13)设置在驱动组件和动力组件的下方，所述驱动组件与其中一个磁铁块(11)连接，另一个磁铁块(11)设置在密封板(13)的上方，两个磁铁块(11)正对设置，两个磁铁块(11)的相互靠近的一侧的磁极相反，两个第二弹簧(14)的一端分别与密封板(13)的下方的两侧连接，所述第二弹簧(14)的另一端与固定盒(19)内的底部连接，所述支杆(15)的一端与密封板(13)的下方，所述固定盒(19)的下方设有通孔，所述支杆(15)的另一端穿过通孔与抵靠板(16)连接，所述抵靠板(16)水平设置在固定盒(19)的下方，所述支杆(15)与通孔匹配，所述驱动组件与阻拦组件连接，所述动力组件与清理机构连接；

所述阻拦组件包括阻拦板(18)和升降杆(17)，两个阻拦板(18)分别设置在车体(1)的两侧，所述阻拦板(18)的一侧与车体(1)抵靠，所述阻拦板(18)的另一侧与升降杆(17)的一端连接，所述固定盒(19)的上方设有小孔，所述升降杆(17)的另一端穿过小孔设置在固定盒(19)的内部，所述升降杆(17)与小孔滑动连接，所述升降杆(17)的另一端与驱动组件连接；

所述清理机构包括气筒(27)、活塞(25)、移动组件、进气管(28)、两个弹性绳(26)、四个除杂管(30)和四个出气管(29)，所述气筒(27)设置在车体(1)内的顶部，所述活塞(25)设置在气筒(27)的内部，所述活塞(25)与气筒(27)的内壁密封滑动连接，两个弹性绳(26)的一端分别与活塞(25)的上方的两侧连接，所述弹性绳(26)的另一端与气筒(27)内的顶部连接，所述移动组件与动力组件连接，所述移动组件与活塞(25)的下方连接，所述气筒(27)的下方与进气管(28)连通，所述气筒(27)的下方与出气管(29)的一端连接，所述除杂管(30)与车轮(2)一一对应，所述除杂管(30)的形状为弧形，所述除杂管(30)与车轮(2)匹配，所述除杂管(30)套设在车轮(2)上，所述除杂管(30)与车体(1)连接，所述除杂管(30)与出气管(29)一一对应，所述出气管(29)的另一端与除杂管(30)连通，所述除杂管(30)的靠近车轮(2)的一侧周向均匀设有喷嘴，所述进气管(28)和出气管(29)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有防撞功能的物流搬运小车，其特征在于，所述动力组件包括两个动力单元，所述动力单元包括第一轴承、滚珠丝杠副(6)和铰接杆(5)，两个第一轴承分别与固定盒(19)的远离车体(1)的一侧的上方和下方，所述滚珠丝杠副(6)的螺杆的一端与第一轴承的内圈连接，两个滚珠丝杠副(6)的螺杆的另一端相互连接，两个滚珠丝杠副(6)的螺杆同轴设置，所述铰接杆(5)的两端分别与滚珠丝杠副(6)的螺母和防撞板(3)铰接，所述滚珠丝杠副(6)的螺母与固定盒(19)抵靠，其中一个滚珠丝杠副(6)的螺杆与驱动组件连接，另一个滚珠丝杠副(6)的螺杆与移动组件连接。