[发明专利]升降转移装置及具有该装置的料盘上下料系统

权利要求书

1.升降转移装置，用于料盘的升降和转移，其特征在于：包括顶升板（307）、升降驱动结构、若干挂钩（3101）和挂钩开合驱动结构，所述升降驱动结构用于驱动顶升板（307）及顶升板（307）上的料盘升降；所述顶升板（307）下降时，能够挤压所述挂钩（3101）联动下降；所述挂钩开合驱动结构用于当挂钩（3101）下降至预设位置时，控制所述挂钩（3101）闭合以托住料盘或打开以释放料盘；所述挂钩开合驱动结构还包括由若干卡扣组件（311）组成的卡扣结构，挂钩（3101）设于所述卡扣组件（311）上；所述卡扣组件（311）还包括挂钩滑块（3102）、滑块固定座（3103）、弹簧（3104）、压块（3105）、气缸安装板（3106）和气缸（3107），其中气缸安装板（3106）和滑块固定座（3103）固定设置，挂钩滑块（3102）与滑块固定座（3103）上下滑动连接；挂钩（3101）与挂钩滑块（3102）可转动连接；挂钩滑块（3102）顶部设有压块（3105）；弹簧（3104）纵向设置在挂钩滑块（3102）的一旁，弹簧（3104）上端能够随着挂钩滑块（3102）上下滑动而上下移动；弹簧（3104）下端则固定设置；压块（3105）局部位于顶升板（307）底部，顶升板（307）下降到与压块（3105）接触时，继续下降将推动挂钩滑块（3102）向下滑动；所述气缸（3107）用于当顶升板（307）下降到最低位时，推动挂钩（3101）相对挂钩滑块（3102）转动以实现挂钩（3101）同时闭合或打开。

2.根据权利要求1所述升降转移装置，其特征在于：所述升降驱动结构包括第一电机（301）、左右旋螺杆（302）、左滑块（303）、右滑块（304）、滑轨（305）、若干连杆（306）和若干沿Z轴设置的纵向滑轨，所述左右旋螺杆（302）与第一电机（301）的转轴连接；所述左滑块（303）和右滑块（304）通过螺杆螺母分别与左右旋螺杆（302）的左端螺纹和右端螺纹连接；所述滑轨（305）平行左右旋螺杆（302）设置，所述左滑块（303）和右滑块（304）与滑轨（305）滑动连接；所述左滑块（303）和所述顶升板（307）、以及所述右滑块（304）和所述顶升板（307）之间分别通过连杆（306）连接；所述顶升板（307）还通过连接块与纵向滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述升降转移装置，其特征在于：所述左滑块（303）和右滑块（304）前端面设有两个连杆（306），其中一个连杆（306）一端向左上方延伸并固定在顶升板（307），另一端向右下方延伸并固定在右滑块（304）；另一连杆（306）一端向左下方延伸并固定在左滑块（303），另一端向右上方延伸并固定在顶升板（307）；所述左滑块（303）和右滑块（304）后端面所设置的连杆（306）与前端面呈镜像设置。

4.根据权利要求3所述升降转移装置，其特征在于：所述升降转移装置还包括上感应器（308）和下感应器（309），其中所述上感应器（308）用于对顶升板（307）上升的最高点进行检测识别；所述下感应器（309）用于对顶升板（307）下降的最低点进行检测识别。

5.根据权利要求4所述升降转移装置，其特征在于：所述顶升板（307）上面设有与料盘底部适配的定位件或定位部。

6.一种料盘上下料系统，包括权利要求1至5任一所述的升降转移装置，其特征在于：还包括第一料仓（1）、第二料仓（4）、料盘升降机构（2）、第一平移机构（5）、第二平移机构（7）、第二升降转移机构（6），所述料盘升降机构（2）设于所述第一料仓（1）内，用于对所述第一料仓（1）的料盘进行升降；

所述升降转移装置设于第一料仓（1）、第二料仓（4）、第一平移机构（5）和第二平移机构（7）之间，用于第一料仓（1）与第一平移机构（5）之间料盘的转移，以及第二平移机构（7）与第二料仓（4）之间料盘的转移；

所述第二升降转移机构（6）设于第一平移机构（5）、第二平移机构（7）之间，用于第一平移机构（5）和第二平移机构（7）之间料盘的转移；

所述第一平移机构（5）和所述第二平移机构（7）设于所述升降转移装置和第二升降转移机构（6）之间以形成料盘在两个机构间相反方向的水平转移。