[发明专利]用于光伏板的无人机清洁系统

说明书

本申请提供一种用于光伏板的无人机清洁系统，包括光伏发电站、电量检测装置、控制后台和无人机，所述光伏发电站、电量检测装置、控制后台和无人机之间通过通讯装置连接；通过本申请的用于光伏板的无人机清洁系统，对发电异常的光伏板进行综合判断，从而可以准确的判断发电量异常的光伏板是否真的是由于光伏板的板面需要清洁所导致的；如果判断结果显示，发电异常的光伏板的板面确实需要清洁，无人机根据控制后台发送的清洁指令，对发电量异常且需要清洁的光伏板的板面进行清洁，替代了传统人工清理的方式，提高了对光伏板的清洁效率。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏技术领域，具体而言，涉及一种用于光伏板的无人机清洁系统。

背景技术

随着我国对可再生能源行业发展的支持，尤其是对太阳能光伏发电行业的扶持，大型的光伏电站在我国许多地方幅起。

根据我国的太阳能分布情况来看，西北地区、西南部分地区、青藏高原地区、内蒙古地区、华北地区等都有着丰富的太阳能资源，但是在这些地区建设太阳能电站存在风沙灰尘较大的问题。

当辐照度在400-1000W/m²范围内变化时，太阳能电池组件的开路电压基本保持恒定，太阳能电池组件的功率与辐照度也基本成正比例。

而根据初步研究结果得出，覆盖在电池组件表面的灰尘或积雪会使太阳能电池组件的转换效率损失达5％以上，而我国新疆青海西藏黄土高原等地区光伏电站的电池组件更易被风沙尘埃，甚至积雪覆盖，严重影响电站的发电量。

一般太阳能光伏电站都是兆瓦级别的，其电池组件的使用数量都在几十万块以上，因此采用人工清洁光伏板的方式，显然不够合理。

发明内容

针对上述现有技术问题中的至少一项，本发明实施例提供一种用于光伏板的无人机清洁系统，对发电异常的光伏板进行综合判断，从而可以准确的判断发电量异常的光伏板是否真的是由于光伏板的板面需要清洁所导致的；如果判断结果显示，发电异常的光伏板的板面确实需要清洁，无人机根据控制后台发送的清洁指令，对发电量异常且需要清洁的光伏板的板面进行清洁，替代了传统人工清理的方式，提高了对光伏板的清洁效率。

为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：

一种用于光伏板的无人机清洁系统，包括光伏发电站、电量检测装置、控制后台和无人机，所述光伏发电站、电量检测装置、控制后台和无人机之间通过通讯装置连接；

所述光伏发电站的光伏板上安装有电量检测装置，所述电量检测装置通过通讯装置与所述控制后台连接；

所述电量检测装置，用于检测所述光伏板在当前光照强度下的发电量数值；

所述控制后台，用于判断所述光伏板在当前光照强度下的发电量数值与发电量标准值的差值是否大于预设异常阈值，如果大于预设异常阈值，则生成发电异常信号，并根据所述电量检测装置的序号，确定发电异常的所述光伏板的位置信息；

所述无人机，用于接收所述控制后台发送的发电异常的所述光伏板的位置信息，所述无人机根据发电异常的所述光伏板的位置信息，找到发电异常的所述光伏板，所述无人机对发电异常的所述光伏板的板面进行图像采集，并将采集的图像反馈到所述控制后台，所述控制后台将采集的图像与预设的标准图像进行比对，如果比对结果超过设定图像阈值，则控制台对发电异常的所述光伏板生成清洁指令，并反馈给所述无人机；

所述无人机上安装有清洁装置，所述无人机控制所述清洁装置，对发电异常的所述光伏板进行清洁；