[发明专利]用于光伏板的无人机清洁系统

权利要求书

1.一种用于光伏板的无人机清洁系统，其特征在于，包括光伏发电站、电量检测装置、控制后台和无人机，所述光伏发电站、电量检测装置、控制后台和无人机之间通过通讯装置连接；

所述光伏发电站的光伏板上安装有电量检测装置，所述电量检测装置通过通讯装置与所述控制后台连接；

所述电量检测装置，用于检测所述光伏板在当前光照强度下的发电量数值；

所述控制后台，用于判断所述光伏板在当前光照强度下的发电量数值与发电量标准值的差值是否大于预设异常阈值，如果大于预设异常阈值，则生成发电异常信号，并根据所述电量检测装置的序号，确定发电异常的所述光伏板的位置信息；

所述无人机，用于接收所述控制后台发送的发电异常的所述光伏板的位置信息，所述无人机根据发电异常的所述光伏板的位置信息，找到发电异常的所述光伏板，所述无人机对发电异常的所述光伏板的板面进行图像采集，并将采集的图像反馈到所述控制后台，所述控制后台将采集的图像与预设的标准图像进行比对，如果比对结果超过设定图像阈值，则控制台对发电异常的所述光伏板生成清洁指令，并反馈给所述无人机；

所述无人机上安装有清洁装置，所述无人机控制所述清洁装置，对发电异常的所述光伏板进行清洁；

所述无人机上还安装有重点污染物红外光谱判断装置，所述污染物红外光谱判断装置用于采集发电异常的所述光伏板上的污染物的红外光谱，并将采集的污染物的红外光谱反馈到所述控制后台，所述控制后台将污染物的红外光谱与所述控制后台内预设的标准红外光谱进行比对，确定发电异常的所述光伏板上重点污染物的类型，所述控制后台内预设有针对不同类型的重点污染物类型的清洁指令，根据确定的重点污染物的类型，所述控制后台将与该重点污染物类型对应的清洁指令发送给所述无人机，所述无人机根据接收的重点污染物清洁指令，控制所述清洁装置对发电异常的所述光伏板上的重点污染物进行重点清理。

2.根据权利要求1所述的用于光伏板的无人机清洁系统，其特征在于，所述清洁装置包括喷水机构和擦拭机构，所述喷水机构安装在所述无人机底部，所述擦拭机构安装在所述喷水机构底部；

所述喷水机构包括水箱、安装架、清水喷嘴、清洁剂喷嘴和水泵；

所述水箱通过所述安装架安装在所述无人机底部，所述水箱内分隔为清水水箱和清洁剂水箱，所述清水水箱和所述清洁剂水箱内均安装有液位传感器，所述水箱外表面上设有与所述清水水箱连通的加水口，以及与所述清洁剂水箱连通的清洁剂加添加口；

所述清水喷嘴安装在所述水箱上并与所述清水水箱连通，所述清洁剂喷嘴安装在所述水箱上并与所述清洁剂水箱连通，所述清水水箱和所述清洁剂水箱内分别安装水泵，所述清水喷嘴通过水泵与所述清水水箱连通，所述清洁剂喷嘴通过所述水泵与所述清洁剂水箱连通；

所述重点污染物红外光谱判断装置包括壳体、红外光谱仪和计算处理器；

所述壳体与所述水箱底部连接，所述红外光谱仪安装在所述壳体上，所述计算处理器安装在所述壳体内并与所述红外光谱仪连接。

3.根据权利要求2所述的用于光伏板的无人机清洁系统，其特征在于，所述擦拭机构包括机械臂和擦拭器；

所述机械臂与所述水箱底部连接，所述擦拭器安装在所述机械臂上；

所述擦拭器包括架体、第一擦拭海绵、第二擦拭海绵、第三擦拭海绵和刮条；

所述架体与所述机械臂连接，所述架体的端头部设有第一安装位，所述架体的两侧部分别设有第二安装位和第三安装位，所述架体的端尾部设置有刮条安装位；

所述第一擦拭海绵与第一安装位可拆卸连接，所述第二擦拭海绵与第二安装位可拆卸连接，所述第三擦拭海绵与第三安装位可拆卸连接，所述刮条安装在所述刮条安装位上。

4.根据权利要求3所述的用于光伏板的无人机清洁系统，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次铰接连接，所述第一连接臂安装在水箱的底部，所述第三连接臂与所述架体连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间安装有液压杆，所述第二连接臂与所述第三连接臂之间安装有液压杆。