[发明专利]取料装置及上料设备

说明书

本发明公开了一种取料装置及上料设备，其中取料装置包括：壳体组件，壳体组件内具有第一通道；第一活塞组件，能够在第一通道内做直线往复运动，第一活塞组件内具有第二通道；第二活塞组件，能够在第一通道和第二通道内做直线往复运动；取料组件，与第一活塞组件和第二活塞组件配合安装，取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动，取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。本发明的取料装置中，壳体组件、第一活塞组件、第二活塞组件和取料组件的一体化设置，极大减小了整个机构的体积，同时在生产时也能够有效控制整个机构的精度，使得整个机构的精度更高，且更容易装配。

技术领域

本发明是关于一种夹具，特别是关于一种取料装置及上料设备。

背景技术

键帽、剪刀脚是键盘重要的组成部分，在对键帽和剪刀脚进行组装时，需要对键帽和剪刀脚进行取放。现有技术中，键帽和剪刀脚的取放一般通过取料装置进行取料，多个气缸和夹具进行组合装配从而完成升降、夹取等动作，各个气缸之间容易产生精度误差，不利于装配以及调试。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料装置及上料设备，其能够防止因精度误差产生的装配问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种取料装置，包括壳体组件、第一活塞组件、第二活塞组件和取料组件。

所述壳体组件内具有第一通道。

所述第一活塞组件能够在所述第一通道内做直线往复运动，所述第一活塞组件内具有第二通道。

所述第二活塞组件能够在所述第一通道和第二通道内做直线往复运动。

所述取料组件与所述第一活塞组件和第二活塞组件配合安装，所述取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动，所述取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。

在一个或多个实施方式中，所述第一活塞组件配合所述壳体组件形成有密闭的第一腔室和第二腔室，通过控制所述第一腔室和第二腔室的气压差，来驱动所述第一活塞组件做直线往复运动。

在一个或多个实施方式中，所述第一活塞组件配合所述壳体组件形成有密闭的第三腔室，所述取料装置通过控制所述第三腔室的压强改变所述第一活塞组件在其轴向上所受的驱动力。

在一个或多个实施方式中，所述第二活塞组件配合所述第一活塞组件、壳体组件和取料组件形成有密闭的第四腔室和第五腔室，通过控制所述第四腔室和第五腔室的气压差，来驱动所述第二活塞组件做直线往复运动。

在一个或多个实施方式中，所述第一活塞组件包括轴套以及设置于轴套上用于分隔所述第一腔室和第二腔室的第一活塞。

在一个或多个实施方式中，所述第二活塞组件包括安装于轴套内的轴体以及设置于轴体上用于分隔所述第四腔室和第五腔室的第二活塞。

在一个或多个实施方式中，所述取料组件包括与轴套配合安装的基座、安装于基座上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪同时与所述轴体配合安装，所述轴套的直线往复运动带动取料组件的直线往复运动，所述轴体的直线往复运动带动第一夹爪和第二夹爪的开合。

在一个或多个实施方式中，所述第一夹爪上设置有第一导向槽，所述第二夹爪上设置有第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽的引导方向之间具有夹角，所述轴体上设置有安装于第一导向槽和第二导向槽中的第三连接轴，所述轴体通过所述第三连接轴的直线往复运动改变所述第一导向槽和第二导向槽的引导方向之间的夹角，从而控制所述第一夹爪和第二夹爪的开合。

在本发明的另一方面当中，提供了一种取料装置，包括：壳体组件，所述壳体组件内具有第一通道；