[发明专利]取料装置及上料设备

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

壳体组件，所述壳体组件内具有第一通道；

第一活塞组件，能够在所述第一通道内做直线往复运动，所述第一活塞组件内具有第二通道；

第二活塞组件，能够在所述第一通道和第二通道内做直线往复运动；和

取料组件，与所述第一活塞组件和第二活塞组件配合安装，所述取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动，所述取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一活塞组件配合所述壳体组件形成有密闭的第一腔室和第二腔室，通过控制所述第一腔室和第二腔室的气压差，来驱动所述第一活塞组件做直线往复运动。

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一活塞组件配合所述壳体组件形成有密闭的第三腔室，所述取料装置通过控制所述第三腔室的压强改变所述第一活塞组件在其轴向上所受的驱动力。

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第二活塞组件配合所述第一活塞组件、壳体组件和取料组件形成有密闭的第四腔室和第五腔室，通过控制所述第四腔室和第五腔室的气压差，来驱动所述第二活塞组件做直线往复运动。

5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一活塞组件包括轴套以及设置于轴套上用于分隔所述第一腔室和第二腔室的第一活塞。

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第二活塞组件包括安装于轴套内的轴体以及设置于轴体上用于分隔所述第四腔室和第五腔室的第二活塞。

7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述取料组件包括与轴套配合安装的基座、安装于基座上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪同时与所述轴体配合安装，所述轴套的直线往复运动带动取料组件的直线往复运动，所述轴体的直线往复运动带动第一夹爪和第二夹爪的开合。

8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第一夹爪上设置有第一导向槽，所述第二夹爪上设置有第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽的引导方向之间具有夹角，所述轴体上设置有安装于第一导向槽和第二导向槽中的第三连接轴，所述轴体通过所述第三连接轴的直线往复运动改变所述第一导向槽和第二导向槽的引导方向之间的夹角，从而控制所述第一夹爪和第二夹爪的开合。

9.一种取料装置，其特征在于，包括：壳体组件，所述壳体组件内具有第一通道；

第一活塞组件，能够在所述第一通道内做直线往复运动，所述第一活塞组件内具有第二通道；

第二活塞组件，能够在所述第一通道和第二通道内做直线往复运动；和

取料组件，与所述第二活塞组件配合安装，所述取料组件在第二活塞组件的带动下做直线往复运动，所述取料组件用于取料或下料。

10.一种上料设备，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的取料装置。