[发明专利]一种应用于圆管冲压的工业机器人

说明书

本发明公开了圆管冲压技术领域的一种应用于圆管冲压的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有冲压底模，所述冲压底模的顶部设置有冲压刀具，所述冲压刀具的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板滑动连接在冲压底模的上下方向上，所述第一安装板的顶部固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸的顶端通过L形安装板固定连接在底板的顶部，所述冲压底模的侧边设置有两个关于冲压底模左右方向上轴线对称的第二安装板，两个所述第二安装板均固定连接在底板的顶部，两个所述第二安装板的内壁上方及下方均共同转动连接输送辊；本发明可以在每一次冲压结束后自动将圆管向一侧移动一定距离，可以使圆管在冲压完成后，孔距都保持一致。

技术领域

本发明涉及圆管冲压技术领域，具体为一种应用于圆管冲压的工业机器人。

背景技术

目前，生活中很多领域和产品都涉及到管件结构，如自行车、管道、建筑、娱乐设施等，管件材质又分为碳钢、合金、不锈钢、高性能钢等，可以说是管件的需求量很大，应用很广泛，当圆管用来作为通道使用时，往往需要在圆管表面冲压多个用于连通其他管道的孔。

现有技术在对圆管表面冲压多组冲孔时，大多是人工进行移位，在对圆管进行移动时不能精准的将圆管移动到准确位置，会导致在冲压的过程中多组冲孔之间的距离不相等，产生较大误差，冲压完成后的圆管的误差较大会导致圆管无法使用，影响圆管的冲压质量。

基于此，本发明设计了一种应用于圆管冲压的工业机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于圆管冲压的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术在对圆管表面冲压多组冲孔时，大多是人工进行移位，在对圆管进行移动时不能精准的将圆管移动到准确位置，会导致在冲压的过程中多组冲孔之间的距离不相等，产生较大误差，冲压完成后的圆管的误差较大会导致圆管无法使用，影响圆管的冲压质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；实施例1：一种应用于圆管冲压的工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有冲压底模，所述冲压底模的顶部设置有冲压刀具，所述冲压刀具的顶部固定连接有第一安装板，所述第一安装板滑动连接在冲压底模的上下方向上，所述第一安装板的顶部固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸的顶端通过L形安装板固定连接在底板的顶部，所述冲压底模的侧边设置有两个关于冲压底模左右方向上轴线对称的第二安装板，两个所述第二安装板均固定连接在底板的顶部，两个所述第二安装板的内壁上方及下方均共同转动连接输送辊，所述第一安装板和第二安装板之间共同设置有联动机构，所述联动机构在第一安装板向上移动时驱动输送辊转动输送圆管移动；

所述联动机构包括安装盘和第二齿轮，所述安装盘固定连接在底板的顶部，且位于冲压底模的前侧，所述安装盘的内侧壁上开设有多个呈圆周阵列分布的第一滑槽，每个所述第一滑槽的内壁上均滑动连接有梯形卡块，每个所述梯形卡块均通过第一弹簧与安装其本身的第一滑槽的底部固定连接，所述安装盘的中心位置上转动连接有转盘，所述转盘的外壁上开设有用于与梯形卡块卡接的卡槽，所述转盘的后侧壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁上固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有驱动斜面，所述驱动杆的外壁上转动连接有气弹簧，所述气弹簧的底端转动连接在转盘的外壁上，所述第一转轴的外壁上连接有位于驱动杆后侧的第一齿轮，所述第一齿轮的侧边啮合有齿条杆，所述齿条杆滑动连接在第一安装板前壁的左右方向上，所述齿条杆与第一齿轮之间设置有单向转动机构，所述转盘的转动轴前端外壁上固定连接有第一皮带轮，所述第二齿轮转动连接在上侧的输送辊的转动轴前端，所述第二齿轮的下方啮合有变速齿轮，所述变速齿轮的中心位置固定连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在前侧的第二安装板的侧边上，且第二转轴外壁上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的共同传动连接有传动带；

所述单向转动机构包括单向轴承，所述单向轴承位于第一转轴和第一齿轮之间，所述第一转轴通过单向轴承与第一齿轮固定连接；