[发明专利]一种应用于圆管冲压的工业机器人

权利要求书

1.一种应用于圆管冲压的工业机器人，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有冲压底模(2)，所述冲压底模(2)的顶部设置有冲压刀具(3)，所述冲压刀具(3)的顶部固定连接有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)滑动连接在冲压底模(2)的上下方向上，所述第一安装板(4)的顶部固定连接有冲压气缸(5)，所述冲压气缸(5)的顶端通过L形安装板(6)固定连接在底板(1)的顶部，其特征在于：所述冲压底模(2)的侧边设置有两个关于冲压底模(2)左右方向上轴线对称的第二安装板(7)，两个所述第二安装板(7)均固定连接在底板(1)的顶部，两个所述第二安装板(7)的内壁上方及下方均共同转动连接输送辊(8)，所述第一安装板(4)和第二安装板(7)之间共同设置有联动机构，所述联动机构在第一安装板(4)向上移动时驱动输送辊(8)转动输送圆管移动；

所述联动机构包括安装盘(9)和第二齿轮(22)，所述安装盘(9)固定连接在底板(1)的顶部，且位于冲压底模(2)的前侧，所述安装盘(9)的内侧壁上开设有多个呈圆周阵列分布的第一滑槽(10)，每个所述第一滑槽(10)的内壁上均滑动连接有梯形卡块(11)，每个所述梯形卡块(11)均通过第一弹簧(12)与安装其本身的第一滑槽(10)的底部固定连接，所述安装盘(9)的中心位置上转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的外壁上开设有用于与梯形卡块(11)卡接的卡槽(14)，所述转盘(13)的后侧壁上转动连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)的外壁上固定连接有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)的一端设置有驱动斜面(17)，所述驱动杆(16)的外壁上转动连接有气弹簧(18)，所述气弹簧(18)的底端转动连接在转盘(13)的外壁上，所述第一转轴(15)的外壁上连接有位于驱动杆(16)后侧的第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)的侧边啮合有齿条杆(20)，所述齿条杆(20)滑动连接在第一安装板(4)前壁的左右方向上，所述齿条杆(20)与第一齿轮(19)之间设置有单向转动机构，所述转盘(13)的转动轴前端外壁上固定连接有第一皮带轮(21)，所述第二齿轮(22)转动连接在上侧的输送辊(8)的转动轴前端，所述第二齿轮(22)的下方啮合有变速齿轮(23)，所述变速齿轮(23)的中心位置固定连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)转动连接在前侧的第二安装板(7)的侧边上，且第二转轴(24)外壁上固定连接有第二皮带轮(25)，所述第一皮带轮(21)和第二皮带轮(25)的共同传动连接有传动带(26)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于圆管冲压的工业机器人，其特征在于：所述单向转动机构包括单向轴承(27)，所述单向轴承(27)位于第一转轴(15)和第一齿轮(19)之间，所述第一转轴(15)通过单向轴承(27)与第一齿轮(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于圆管冲压的工业机器人，其特征在于：所述单向转动机构包括第一梯形推块(28)和第二梯形推块(29)，所述第一梯形推块(28)固定连接在冲压底模(2)的前壁下方，且第一梯形推块(28)位于齿条杆(20)的底部，所述第一梯形推块(28)用于作用齿条杆(20)向左移动，所述第二梯形推块(29)通过连接杆固定连接在冲压底模(2)的前部上方，且第二梯形推块(29)位于齿条杆(20)的上方，所述第二梯形推块(29)用于作用齿条杆(20)向右移动。

4.根据权利要求1所述的一种应用于圆管冲压的工业机器人，其特征在于：所述输送辊(8)的一侧设置有定位杆(30)，所述定位杆(30)通过滑杆(31)连接在第一安装板(4)上，且其底面位于冲压刀具(3)的下方，所述定位杆(30)与冲压刀具(3)的大小相同。

5.根据权利要求4所述的一种应用于圆管冲压的工业机器人，其特征在于：所述第一安装板(4)的侧壁上开设有第二滑槽(32)，所述滑杆(31)滑动连接在第二滑槽(32)内，所述第二滑槽(32)的前端设置有开设在第一安装板(4)内的螺纹槽(33)，所述螺纹槽(33)内螺纹连接有螺纹杆(34)，所述螺纹杆(34)的后侧壁与滑杆(31)的前部贴紧。