[发明专利]一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人

说明书

本发明涉及一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括箱体、漏液装置、分类盛放桶、分拣装置、传送装置、排列装置、处理器、摄像头Ⅰ、安装板、垃圾信息显示装置、摄像头Ⅱ；本发明能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现；同时，本发明能够通过漏液装置实现垃圾种液体的分离，减少细菌的滋生。本发明有益于将投放垃圾的信息（投放顺序、种类、数量）及分类盛放桶的满载情况进行展示并在无垃圾投放时播放垃圾分类宣传片，更有益于提升用户的垃圾分类意识。

技术领域

本发明属于垃圾分类技术领域，具体地说，涉及一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人。

背景技术

随着社会的发展，人类每天消耗的资源在不断增加，人类活动每天产生的垃圾也在不断增加，且由于部分垃圾没有合理处理导致了环境污染的加剧。在资源匮乏、生态遭到破坏的今天，垃圾分类回收迫在眉睫。但不少居民自主分类意识低，垃圾分类回收效果差，甚至经常会出现垃圾桶投放满后未被及时处理的现象，并且现有的大部分垃圾桶不能分离垃圾中的水分导致垃圾桶周围细菌滋生，增加了疾病传播的风险，且湿润的垃圾不利于垃圾的后期焚烧。所以设计一种可以自动将垃圾分类投放、满载报警、自动去除垃圾中的水分并促进居民提升垃圾分类意识的垃圾分类机器人是有必要的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，能够对投放的垃圾进行拍照识别，并将垃圾按照不同类别分别投放到相应的分类垃圾桶中，实现对垃圾的分类，以避免居民因分类不清楚，导致垃圾混放而造成污染环境的情况出现；同时，本发明能够通过漏液装置实现垃圾种液体的分离，减少细菌的滋生。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人包括箱体1、漏液装置2、分类盛放桶3、分拣装置4、传送装置5、排列装置6、处理器7、摄像头Ⅰ8、安装板9、垃圾信息显示装置10、摄像头Ⅱ11，所述的箱体1的内腔底部安装有漏液装置2，四个分类盛放桶3安装在漏液装置2上，箱体1的内壁上安装有能够将分好类的垃圾分别倒入分类盛放桶3内的分拣装置4，分拣装置4上方的箱体1内壁上固定安装有安装板9，安装板9上开设有与分拣装置4正对的开口，安装板9上固定安装有能够将垃圾通过开口投入到分拣装置4内的传送装置5，传送装置5上方的箱体1内壁上固定安装有能够将垃圾排列好投入到传送装置5上的排列装置6，箱体1的侧壁上开设有能够将垃圾投入到排列装置6的投放口，传送装置5的驱动电机通过驱动器与处理器7连接，箱体1内壁上安装有能够对传送装置5上垃圾进行拍照的摄像头Ⅰ8，摄像头Ⅰ8通过上层处理器与处理器7连接，分拣装置4上安装有摄像头Ⅱ11，摄像头Ⅱ11通过上层处理器与处理器7连接；处理器7通过驱动模块与排列装置6连接，分拣装置4与处理器7连接；所述的箱体1的顶部设置有垃圾信息显示装置10，垃圾信息显示装置10与处理器7连接；箱体1的下部侧壁上设置有能够将分类盛放桶3取出的箱门12。

进一步，所述的摄像头Ⅰ8一侧的箱体1上安装有为其拍摄照片补光的补光灯14。

进一步，所述的排列装置6包括底板6-1、排列箱6-2、排列电机6-3、转轴6-4、转盘6-5、挡条6-6、盖板6-7、支撑柱6-8，所述的底板6-1固定安装在箱体1的内壁上，排列箱6-2固定安装在底板6-1上，排列箱6-2的侧壁顶部固定安装有支撑柱6-8，支撑柱6-8的顶端安装有盖板6-7，底板6-1的中部安装有排列电机6-3，排列电机6-3的动力输出端安装有转轴6-4，转轴6-4的上端通过轴承安装盖板6-7的底部；转盘6-5通过轴承安装在转轴6-4，转盘6-5为一个上凸的弧形盘状结构，转盘6-5的弧形表面上安装有挡条6-6，底板6-1与排列箱6-2上开始有相互匹配能够将垃圾导入到传送装置5上的落料口6-9，排列电机6-3通过驱动模块与处理器7连接。