[发明专利]一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于：所述的基于图像识别技术的垃圾分类机器人包括箱体（1）、漏液装置（2）、分类盛放桶（3）、分拣装置（4）、传送装置（5）、排列装置（6）、处理器（7）、摄像头Ⅰ（8）、安装板（9）、垃圾信息显示装置（10）、摄像头Ⅱ（11），所述的箱体（1）的内腔底部安装有漏液装置（2），四个分类盛放桶（3）安装在漏液装置（2）上，箱体（1）的内壁上安装有能够将分好类的垃圾分别倒入分类盛放桶（3）内的分拣装置（4），分拣装置（4）上方的箱体（1）内壁上固定安装有安装板（9），安装板（9）上开设有与分拣装置（4）正对的开口，安装板（9）上固定安装有能够将垃圾通过开口投入到分拣装置（4）内的传送装置（5），传送装置（5）上方的箱体（1）内壁上固定安装有能够将垃圾排列好投入到传送装置（5）上的排列装置（6），箱体（1）的侧壁上开设有能够将垃圾投入到排列装置（6）的投放口，传送装置（5）的驱动电机通过驱动模块与处理器（7）连接，箱体（1）内壁上安装有能够对传送装置（5）上垃圾进行拍照的摄像头Ⅰ（8），摄像头Ⅰ（8）通过与处理器（7）连接，分拣装置（4）上安装有摄像头Ⅱ（11），摄像头Ⅱ（11）通过上层处理器与处理器（7）连接；处理器（7）通过驱动模块与排列装置（6）连接，分拣装置（4）与处理器（7）连接；所述的箱体（1）的顶部设置有垃圾信息显示装置（10），垃圾信息显示装置（10）通过上层处理器与处理器（7）连接；箱体（1）的下部侧壁上设置有能够将分类盛放桶（3）取出的箱门（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于：所述的摄像头Ⅰ（8）一侧的箱体（1）上安装有为其拍摄照片补光的补光灯（14）。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于：所述的排列装置（6）包括底板（6-1）、排列箱（6-2）、排列电机（6-3）、转轴（6-4）、转盘（6-5）、挡条（6-6）、盖板（6-7）、支撑柱（6-8），所述的底板（6-1）固定安装在箱体（1）的内壁上，排列箱（6-2）固定安装在底板（6-1）上，排列箱（6-2）的侧壁顶部固定安装有支撑柱（6-8），支撑柱（6-8）的顶端安装有盖板（6-7），底板（6-1）的中部安装有排列电机（6-3），排列电机（6-3）的动力输出端安装有转轴（6-4），转轴（6-4）的上端通过轴承安装盖板（6-7）的底部；转盘（6-5）通过轴承安装在转轴（6-4），转盘（6-5）为一个上凸的弧形盘状结构，转盘（6-5）的弧形表面上安装有挡条（6-6），底板（6-1）与排列箱（6-2）上开始有相互匹配能够将垃圾导入到传送装置（5）上的落料口（6-9），排列电机（6-3）通过驱动模块与处理器（7）连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于：所述的分拣装置（4）包括固定杆（4-1）、U型卡板（4-2）、舵机底座Ⅰ（4-3）、舵机Ⅰ（4-4）、短U支架Ⅰ（4-5）、短U支架Ⅱ（4-6）、舵机Ⅱ（4-7）、舵机底座Ⅱ（4-8）、分拣斗（4-9），所述的固定杆（4-1）固定安装在箱体（1）的侧壁上，固定杆（4-1）的中部固定安装有U型卡板（4-2），舵机底座Ⅰ（4-3）固定安装在U型卡板（4-2）上，舵机Ⅰ（4-4）固定安装在舵机底座Ⅰ（4-3）上，短U支架Ⅰ（4-5）的开口两端通过轴承安装在舵机Ⅰ（4-4）的驱动轴上，短U支架Ⅱ（4-6）固定安装在短U支架Ⅰ（4-5）上，且短U支架Ⅱ（4-6）的开口方向向上，舵机Ⅱ（4-7）的驱动轴通过轴承安装在短U支架Ⅱ（4-6）上，舵机Ⅱ（4-7）固定安装在舵机底座Ⅱ（4-8）上，分拣斗（4-9）固定安装在舵机底座Ⅱ（4-8）上，分拣斗（4-9）位于安装板（9）上开设的开口下方；舵机Ⅰ（4-4）、舵机Ⅱ（4-7）与处理器（7）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人，其特征在于：所述的安装板（9）底部安装有分别与四个分类盛放桶（3）一一对应的超声波测距仪（13），四个超声波测距仪（13）分别与处理器（7）连接。